[实用新型]基于头部动作的目标物体自动夹持系统有效
| 申请号： | 201220238605.0 | 申请日： | 2012-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN202568548U | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 张海龙;耿乙迦;张先彪;周威;赵志超;杨乐 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | A61F4/00 | 分类号： | A61F4/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 朱世林;王寿珍 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于头部动作的目标物体自动夹持系统，包括有机械手本体与控制模块，所述的控制模块中的头部动作信息测量模块采集头部动作信息，所述的机械手本体中的摄像头与测距传感器对目标物体进行识别，控制模块中的中央处理器控制机械手本体夹持目标物体；所述的机械手本体包括有支座模块、动力模块、手臂模块和夹持模块；所述的动力模块和手臂模块固定在支座模块上，夹持模块安装于手臂模块的端部，动力模块驱动手臂模块进行旋转，夹持模块用于夹持目标物体。本实用新型使用头部运动来控制夹持机构，实现目标物体的夹持，更方便四肢功能障碍的人群使用；并且控制指令简单，成本低廉，具有较好的市场前景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 头部 动作 目标 物体 自动 夹持 系统 | ||
【主权项】：
一种基于头部动作的目标物体自动夹持系统，包括有机械手本体与控制模块，其特征在于：所述的控制模块中的头部动作信息测量模块采集头部动作信息，所述的机械手本体中的摄像头与测距传感器对目标物体进行识别，控制模块中的中央处理器控制机械手本体夹持目标物体；所述的机械手本体包括有支座模块、动力模块、手臂模块和夹持模块；所述的动力模块和手臂模块固定在支座模块上，夹持模块安装于手臂模块的端部，动力模块驱动手臂模块进行旋转，夹持模块夹持目标物体。
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