[实用新型]高强度高精度机械手

摘要

本实用新型公开了一种对有机发光显示器和太阳能电池板中的基片进行夹持的高强度高精度机械手，包括驱动器、底板及相互配合的第一夹紧件和第二夹紧件。第一和第二夹紧件均枢接于底板的一端并具有夹紧部和推动部，第一和第二夹紧件的夹紧部之间形成夹紧区，第一和第二夹紧件的推动部之间形成推动区，驱动器安装在底板的另一端，驱动器的输出端设置有与推动区相对应的推动件，驱动器通过驱使推动件伸入推动区内去顶推推动部沿张开的方向旋转，旋转的推动部带动夹紧部沿缩小夹紧区的方向旋转进而夹持该夹紧区内的基片。本实用新型高强度高精度机械手能克服现有的机械手存在制造难度大和制造成本高的缺陷，还具有结构紧凑、安装方便、维护容易的优点。

主权项

一种高强度高精度机械手，适应于对有机发光显示器和太阳能电池板中的基片进行夹持，其特征在于，所述高强度高精度机械手包括驱动器、底板及相互配合的第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一和第二夹紧件均枢接于所述底板的一端并具有夹紧部和推动部，所述第一和第二夹紧件的夹紧部之间形成一夹紧区，所述第一和第二夹紧件的推动部之间形成一推动区，所述驱动器安装在所述底板的另一端，所述驱动器的输出端设置有与所述推动区相对应的推动件，所述驱动器通过驱使所述推动件伸入所述推动区内去顶推所述推动部沿张开的方向旋转，旋转的所述推动部带动所述夹紧部沿缩小所述夹紧区的方向旋转进而夹持该夹紧区内的基片。