[实用新型]一种煤矿竖井井筒移动巡检设备

摘要

本实用新型公开了一种煤矿竖井井筒移动巡检设备，包括竖井的提升系统、由若干台安装在罐笼上的CCD相机和/或摄像装置组成的影像采集装置、深度测量装置、用于控制影像采集装置各单元同步曝光的主控单片机、用于将影像采集装置获取的图像数据进行存储的工控机、供电电源以及用于图像数据处理的计算机；将工控机所存储的图像数据转储到计算机，由计算机对图像数据进行处理，并根据处理结果判断井筒内是否存在安全隐患。本实用新型在不影响竖井提升系统正常运转状态下，就可以获取井壁、罐梁、罐道以及其它设备的全貌信息，再通过计算机对获取的图像进行分析，判断井筒内是否存在安全隐患，实现了井筒巡检的自动化和信息化。

主权项

一种煤矿竖井井筒移动巡检设备，其特征在于包括：竖井的提升系统，提升系统包括罐笼；影像采集装置，包括若干台CCD相机或若干台摄像装置，或若干台CCD相机与若干台摄像装置的组合，影像采集装置安装在罐笼上，影像采集装置用于在随罐笼向上或向下移动中拍摄竖井设施，用以获取影像数据，竖井设施包括井壁、罐梁、罐道及其它设备；用于获取罐笼工作深度位置的深度测量装置；用于控制所有CCD相机和/或摄像装置同步曝光的主控单片机，主控单片机连接深度测量装置中的传感器，所有CCD相机和/或摄像装置均连接主控单片机；用于将影像采集装置获取的影像数据进行存储的工控机，影像采集装置连接工控机；供电电源，主控单片机、深度测量装置中的传感器和工控机连接供电电源；用于影像数据处理的计算机，将工控机所存储的影像数据转储到计算机，由计算机对影像数据进行处理，并根据处理结果判断井筒内是否存在安全隐患。