[实用新型]太阳方位自动跟踪控制器

摘要

太阳方位自动跟踪控制器，属于太阳光方位检测与自动跟踪控制技术领域。采用了一套闭环控制系统，输入端采用光信号电桥检测电路，中间处理环节采用了电机转向控制电路和电机正转、反转工作控制电路，并加入了防抖动电路，系统的输出环节控制光信号检测电桥电路，进行归零运算。太阳方位自动跟踪控制器，用于太阳方位的自动跟踪使用。电路简单、可靠性强，调试方便快捷、性价比高，具有较好的推广应用价值。

主权项

太阳方位自动跟踪控制器，用于太阳方位自动跟踪使用，由光信号检测功能电路，转向功能信号处理电路，转向功能控制电路，转动功能执行机构组成， 其中光信号检测功能电路，由差分电桥光电检测功能臂、光电三极管Q1、Q2，差分电桥基准电位功能臂、电位器Rw，电阻R2，差分电桥调零功能电位器Rw组成， 转向功能信号处理电路，由转向功能电路、集成电路IC1，反转功能工作电路、集成电路IC2‑1，正转功能工作电路、集成电路IC2‑2，正转功能工作电路中的二极管D4，反转功能工作电路中的二极管D3，除抖动电路、二极管D1、D2组成， 转向功能控制电路，由电机转向控制驱动电路、电阻R8、三极管T2、电机转向控制继电器KF、三极管T3组成， 连接关系为：光信号检测功能电路输出信号送至转向功能信号处理电路的输入端，一路送入正转工作功能电路的输入端，另一路送反转工作功能电路的输入端，转向功能信号处理电路的输出，送出控制继电器，继电器输出触点送至直流电机，正转工作功能电路的输出送至电机正转工作电路，反转工作功能电路的输出送至电机反转工作电路，其特征是：正转工作功能电路输出通过二极管D4，反转工作功能电路的输出通过二极管D3，将二极管D3、D4负极连接后经电阻R4，送至三极管T3基极，三极管T3集电极控制电机工作和停止工作。