[实用新型]工业机器人的追加工装置有效
| 申请号： | 201220188663.7 | 申请日： | 2012-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN202572409U | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 刘朝龙 | 申请（专利权）人： | 刘朝龙 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B23Q37/00 |
| 代理公司： | 宝鸡市新发明专利事务所 61106 | 代理人： | 席树文;宋秀珍 |
| 地址： | 721008 陕西省宝*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 提供一种工业机器人的追加工装置，具有托板，托板下端面上设有电机，所述电机输出轴上设有主动带轮，主动带轮通过皮带驱动设置在丝杆一端的被动带轮，丝杆垂直于托板下端面设置，托板端部设有与丝杆平行的导轨，动力电机侧部设有与导轨相配合的导轨滑块且通过丝母与丝杆连接，动力电机输出轴上设有轴套，轴套一端通过其上制有的外螺纹与轴承套相配合，所述轴承套通过圆锥滚子轴承支撑在电机安装座上，轴套另一端也通过外螺纹与刀具连接。本实用新型结构新颖，代替了打标机、数控铣以及在加工过程中钳工划线等工序，节省了人工成本费用，而且减少了物流环节，避免了零件的磕碰损伤，节约车间使用面积，现场整洁，易管理，最大化的实现经济价值。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 追加 工装 | ||
【主权项】：
工业机器人的追加工装置，具有托板(1)，其特征在于：所述托板(1)下端面上设有电机(2)，所述电机(2)输出轴上设有主动带轮(3)，所述主动带轮(3)通过皮带驱动设置在丝杆(4)一端的被动带轮(5)，所述丝杆(4)垂直于托板(1)下端面设置，所述托板(1)端部设有与丝杆(4)平行的导轨(6)，动力电机(7)侧部设有与导轨(6)相配合的导轨滑块(8)且通过丝母(9)与丝杆(4)连接，所述动力电机(7)输出轴上设有轴套(10)，所述轴套(10)一端通过其上制有的外螺纹与轴承套(11)相配合，所述轴承套(11)通过圆锥滚子轴承(12)支撑在电机安装座(13)上，所述轴套(10)另一端也通过外螺纹与刀具连接。
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