[实用新型]手势姿态远程控制行走机器人有效
| 申请号： | 201220184437.1 | 申请日： | 2012-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN202563346U | 公开（公告）日： | 2012-11-28 |
| 发明（设计）人： | 张晋东;陈筠翰;秦俊;赵迪;南洋;王多林;陈吉龙;肖雪;王雪峰;彭欣桐 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 长春众益专利商标事务所(普通合伙) 22211 | 代理人： | 赵正 |
| 地址： | 130022 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种手势姿态远程控制行走机器人，属于自动控制技术领域，采用机体、动作识别控制器和驱动器构成，驱动器安装在机体底部，驱动器由驱动轮、驱动电机、转向电机、转向架和支架构成，驱动电机的输出轴连接驱动轮的轮轴，转向电机的输出轴与转向架固定连接，转向架固定在机体上，转向电机的机身通过支架固定在驱动电机的机身上，驱动电机和转向电机的控制端分别与动作识别控制器连接。工作时，动作识别控制器接受操纵者的手势指令，分别对每个驱动器的驱动电机和转向电机进行控制。本实用新型能够有效地提高机器人行动的灵活性，进一步提高机器人的智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 手势 姿态 远程 控制 行走 机器人 | ||
【主权项】：
一种手势姿态远程控制行走机器人，由机体、动作识别控制器和驱动器构成，其特征在于；驱动器安装在机体底部，驱动器由驱动轮、驱动电机、转向电机、转向架和支架构成，驱动电机的输出轴连接驱动轮的轮轴，转向电机的输出轴与转向架固定连接，转向架固定在机体上，转向电机的机身通过支架固定在驱动电机的机身上，驱动电机和转向电机的控制端分别与动作识别控制器连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吉林大学，未经吉林大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201220184437.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种钢材包装参数的测量系统
- 下一篇：同轴电缆长度测量系统
