[实用新型]手势姿态远程控制行走机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于自动控制技术领域，涉及一种机器人。

背景技术

现有的机器人主要由机体、动作识别控制器、传动机构和驱动器构成，驱动器安装在机体底部，动作识别控制器和传动机构安装在机体上，动作识别控制器通过一套传动机构分别控制多个驱动器行走及转向，导致行动的灵活性较差。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种行动灵活的手势姿态远程控制行走机器人。

本实用新型解决技术问题的方案是采用机体、动作识别控制器和驱动器构成手势姿态远程控制行走机器人，多个驱动器安装在机体底部，驱动器由驱动轮、驱动电机、转向电机、转向架和支架构成，驱动电机的输出轴连接驱动轮的轮轴，转向电机的输出轴与转向架固定连接，转向架固定在机体上，转向电机的机身通过支架固定在驱动电机的机身上，驱动电机和转向电机的控制端分别与动作识别控制器连接。工作时，动作识别控制器接受操纵者的手势指令，分别对每个驱动器的驱动电机和转向电机进行控制。

本实用新型通过动作识别控制器对每个驱动器的驱动电机和转向电机分别进行控制，能够有效地提高机器人行动的灵活性，进一步提高机器人的智能化程度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为驱动器结构示意图。

具体实施方式

本实用新型由机体1、动作识别控制器2和四个驱动器3构成，四个驱动器3分别安装在机体底部四角，驱动器3由驱动轮4、驱动电机5、转向电机6、转向架7和支架8构成，驱动电机5的输出轴连接驱动轮4的轮轴，转向电机6的输出轴与转向架7固定连接，转向架7固定在机体1上，转向电机6的机身通过支架8固定在驱动电机5的机身上，驱动电机5和转向电机6的控制端分别与动作识别控制器2连接。