[实用新型]接手式谐波齿轮减速器有效
申请号: | 201220179293.0 | 申请日: | 2012-04-25 |
公开(公告)号: | CN202520873U | 公开(公告)日: | 2012-11-07 |
发明(设计)人: | 张兵 | 申请(专利权)人: | 张兵 |
主分类号: | F16H1/28 | 分类号: | F16H1/28;F16H57/08 |
代理公司: | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人: | 谢观素 |
地址: | 223300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了接手式谐波齿轮减速器,包括壳体(1),壳体(1)内固定连接有设置有内齿圈(21)的钢轮(2)、谐波发生器(3)、柔轮(4),所述柔轮(4)的一端设置有外齿圈(41),另一端端设置有内齿圈(42),谐波发生器(3)设置于柔轮(4)设有外齿圈(41)的一端,柔轮(4)通过外齿圈(41)与钢轮(2)所设的内齿圈(21)相啮合,柔轮(4)通过内齿圈(42)与输出接手套(5)所设的外齿圈(51)相啮合,输出接手套(5)穿过端盖(11)伸出壳体(1)。本实用新型首先有效解决现有谐波齿轮减速电机采用输出轴与输出轮的组合来构成扭矩输出机构,机构复杂,整机尺寸难以下调,在一定程度上导致其适用安装环境受到限制的问题,其次解决了现有谐波齿轮减速电机采用输出轴作为动力输出,需要配合联轴器使用,提高了企业使用成本的问题,最后解决了现有谐波减速器一般与电机为一体,不能单独与其他电机相配合,导致适用环境受限制的问题。 | ||
搜索关键词: | 接手 谐波 齿轮 减速器 | ||
【主权项】:
接手式谐波齿轮减速器,包括壳体(1),壳体(1)内固定连接有设置有内齿圈(21)的钢轮(2)、谐波发生器(3)、柔轮(4),其特征在于:所述柔轮(4)的一端设置有外齿圈(41),另一端端设置有内齿圈(42),谐波发生器(3)设置于柔轮(4)设有外齿圈(41)的一端,柔轮(4)通过外齿圈(41)与钢轮(2)所设的内齿圈(21)相啮合,柔轮(4)通过内齿圈(42)与输出接手套(5)所设的外齿圈(51)相啮合,输出接手套(5)穿过端盖(11)伸出壳体(1)。
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