[实用新型]接手式谐波齿轮减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速器技术设备领域，具体涉及接手式谐波齿轮减速器。

背景技术

谐波齿轮减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器，谐波齿轮传动（简称谐波传动），它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。谐波齿轮减速器因其具备承载能力高、传动比大、传动效率高、寿命长、传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高等优点被广泛应用于电子、化工、航天航空、机器人等领域。目前，现有谐波齿轮减速器通常采用输出轴与输出轮的组合来构成扭矩输出机构，由于现有减速器的内部结构限制无法做成接收套形式的输出，使得原本就较为紧凑的内部空间显得复杂，一些对设备安装尺寸要求较高的场所，或许因其尺寸而无法具备安装条件，在一定程度上限制了其使用范围；其次，由于现有谐波齿轮减速器采用输出轴作为动力输出，一般需要通过联轴器与传动设备相连接，在一定程度上也提高了企业的使用成本。

发明内容

本实用新型目的是提供接手式谐波齿轮减速器，本实用新型首先有效解决现有谐波齿轮减速器采用输出轴与输出轮的组合来构成扭矩输出机构，机构复杂，整机尺寸难以下调，在一定程度上导致其适用安装环境受到限制的问题，其次解决了现有谐波齿轮减速器采用输出轴作为动力输出，需要配合联轴器使用，提高了企业使用成本的问题，最后解决了现有谐波减速器一般与电机为一体，不能单独与其他电机相配合，导致适用环境受限制的问题。

本实用新型通过以下技术方案实现：

接手式谐波齿轮减速器，包括壳体，壳体内固定连接有设置有内齿圈的钢轮、谐波发生器、柔轮，所述柔轮的一端设置有外齿圈，另一端端设置有内齿圈，谐波发生器设置于柔轮设有外齿圈的一端，柔轮通过外齿圈与钢轮所设的内齿圈相啮合，柔轮通过内齿圈与输出接手套所设的外齿圈相啮合，输出接手套穿过端盖伸出壳体。

本实用新型进一步的技术方案是：

所述钢轮通过紧固件与壳体固定连接。

本实用新型更进一步的技术方案是：

所述输出接手套设置有与传动设备相匹配的键槽。

本实用新型与现有技术相比，具有以下明显优点：

本实用新型在谐波齿轮减速器的基础上所改进的接手式谐波齿轮减速器，本实用新型充分利用谐波齿轮减速器的内部结构，将柔轮与输出接手套相结合，将现有的输出轴与输出轮相结合组成的扭矩输出机构用输出接手套代替，形成一个集减速机与齿式联轴器于一体的新型减速器，不但降低了现有谐波齿轮减速电机的制造成本，简化了内部结构，整机尺寸也变得更为合理，提高了使用环境的适用性，在不同的作业环境中本减速器可有效的与任何驱动电机实现减速传动；而且由于本实用新型采用接手套形式输出，也为设备使用厂家节约了购买联轴器的成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本图1的左视结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括壳体1，壳体1内通过紧固件6固定连接有设置有内齿圈21的钢轮2、谐波发生器3、柔轮4，柔轮4的一端设置有外齿圈41，另一端端设置有内齿圈42，谐波发生器3设置于柔轮4设有外齿圈41的一端，柔轮4通过外齿圈41与钢轮2所设的内齿圈21相啮合，柔轮4通过内齿圈42与输出接手套5所设的外齿圈51相啮合，输出接手套5穿过端盖11伸出壳体1，钢轮2与壳体1固定连接；如图2所示，输出接手套5设置有与传动设备相匹配的键槽52。

本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。