[实用新型]上料机械手的驱动机构有效
| 申请号： | 201220169341.8 | 申请日： | 2012-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN202564186U | 公开（公告）日： | 2012-11-28 |
| 发明（设计）人： | 陆建明 | 申请（专利权）人： | 德清明裕照明电器有限公司 |
| 主分类号： | H01K3/28 | 分类号： | H01K3/28 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 李久林 |
| 地址： | 313216 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种上料机械手的驱动机构，包括芯杆和套设在芯杆外面的套杆，套杆通过轴承座竖直插设在机架台板上，所述套杆在轴承座的上方固定有能够与轴承座相抵支承的限位块从而能够限制套杆下降；其中，所述套杆连接有驱动其转动的套杆转动驱动结构，所述芯杆连接有驱动其和套杆升降的芯杆、套杆升降驱动结构。本技术方案具有结构简单合理、动作稳定可靠、自动化程度高、制造成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 驱动 机构 | ||
【主权项】：
上料机械手的驱动机构，其特征在于，包括芯杆(3310)和套设在芯杆(3310)外面的套杆(3320)，套杆(3320)通过轴承座(3330)竖直插设在机架(2000)台板上，所述套杆(3320)在轴承座(3330)的上方固定有能够与轴承座(3330)相抵支承的限位块(3329)从而能够限制套杆(3320)下降；其中，所述套杆(3320)连接有驱动其转动的套杆转动驱动结构，所述芯杆(3310)连接有驱动其和套杆(3320)升降的芯杆、套杆升降驱动结构。
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