[实用新型]上料机械手的驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型属于灯泡制造领域，尤其涉及一种用于灯泡封排生产线的上料机械手的驱动机构。

背景技术

灯泡封排生产线用于完成灯泡的封口、排充气加工，现有的生产线上需要人工将灯芯件插装在封口设备转盘上的封口夹具，存在加工效率低，人工成本高、劳动强度大、插装不牢固可靠等问题。为此，发明人设计了一种用于灯泡封排生产线的上料装置，通过在转盘上预先放置灯芯再由机械手夹取插装在封口设备转盘上的封口夹具内，减少了人工和劳动强度，提高了生产线的加工效率，灯芯插装稳定可靠。本实用新型涉及其中用于将上料盘上的灯芯逐个转移至灯泡封排生产线的封口夹具上的上料机械手的驱动机构。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种上料机械手的驱动机构，能够自动驱动上料机械手将上料盘上的灯芯逐个转移至灯泡封排生产线的封口夹具上，减少了人工和劳动强度，提高了生产线的加工效率，灯芯插装稳定可靠。

为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

上料机械手的驱动机构，包括芯杆和套设在芯杆外面的套杆，套杆通过轴承座竖直插设在机架台板上，所述套杆在轴承座的上方固定有能够与轴承座相抵支承的限位块从而能够限制套杆下降；其中，所述套杆连接有驱动其转动的套杆转动驱动结构，所述芯杆连接有驱动其和套杆升降的芯杆、套杆升降驱动结构。

作为优选，所述套杆转动驱动结构包括固定在套杆下端的摆动件，摆动件的一个摆动端上固定有与拨动齿盘上齿槽配合的拨杆B，摆动件的另一个摆动端通过拉簧与机架连接；所述拨动齿盘通过转动轴A设置在机架上，拨动齿盘圆周上均匀分布有多个齿槽，所述拨动齿盘由一旋转件拨动转动，该旋转件上固定有与拨动齿盘上齿槽配合的拨杆A，该旋转件与凸轮轴传动连接。

作为优选，所述凸轮轴通过锥形伞齿轮组与竖直安装在机架上的转动轴B传动连接，所述旋转件固定在转动轴B上。

作为优选，所述套杆、芯杆升降驱动结构包括固定在芯杆下端上并能够与套杆底部相抵限位的限位块，所述芯杆下端与杠杆的一端活动连接，杠杆的另一端安装有滚轮，滚轮与安装在所述凸轮轴上的凸轮底部滚动接触，所述杠杆与固定在机架上的支架铰接。

本实用新型由于采用了以上的技术方案，能够自动驱动上料机械手将上料盘上的灯芯逐个转移至灯泡封排生产线的封口夹具上，减少了人工和劳动强度，提高了生产线的加工效率，灯芯插装稳定可靠。具有结构简单合理、动作稳定可靠、自动化程度高、制造成本低等优点。

附图说明

图1是上料盘的结构示意图；

图2是上料盘驱动机构的结构示意图；

图3是上料机械手的结构示意图；

图4是图3的俯视图(局部)；

图5是上料机械手驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例1：

如图3、图5所示的一种上料机械手的驱动机构，包括套杆3320转动驱动结构和套杆3320、芯杆3310升降驱动结构。所述套杆3320转动驱动结构包括固定在套杆3320下端的摆动件3328，摆动件3328的一个摆动端上固定有与所述拨动齿盘3260上齿槽3261配合的拨杆B3350，摆动件3328的另一个摆动端通过拉簧3340与机架2000连接。所述套杆3320、芯杆3310升降驱动结构包括固定在芯杆3310下端上并能够与套杆3320底部相抵限位的限位块3312，所述芯杆3310下端与杠杆2201的一端活动连接，杠杆2201的另一端安装有滚轮2202，滚轮2202与安装在所述凸轮轴2100上的凸轮2101底部滚动接触，所述杠杆2201与固定在机架2000上的支架2200铰接。