[实用新型]联动增力且反向自锁型机械爪有效
| 申请号： | 201220157167.5 | 申请日： | 2012-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN202572401U | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 殷宝麟;李宪芝;杨锡军;王桂荣;于峰;夏广岚 | 申请（专利权）人： | 佳木斯大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 佳木斯市华镕专利事务所 23204 | 代理人： | 吕凤云 |
| 地址： | 154007 黑龙江省佳木*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种联动增力且反向自锁型机械爪，它由：传动盘、第一、二、三、四转轴、第一、二推杆、调节螺母、过渡杆、爪指、掌部、抓紧位定位块、张开位定位块、液压马达构成。三个对称的第一推杆与传动盘相连接，第二推杆与第一推杆相连接，第二推杆与过渡杆相连接，爪指与过渡杆及掌部相连接，抓紧位定位块、张开位定位块、液压马达分别安装在掌部上。该产品结构简单，设计合理，它采用对称的结构形式，使爪指在夹紧状态时具有增力效果，且反向自锁，安全可靠，调整推杆长度及张开位定位块位置，可以改变爪指的夹紧及张开尺寸，机构应用范围广泛，所有调整机构均在掌背处，夹持空间大，便于安装监控系统。 | ||
| 搜索关键词： | 联动 反向 机械 | ||
【主权项】：
一种联动增力且反向自锁型机械爪，它由：传动盘（1）、第一转轴（2）、第一推杆（3）、调节螺母（4）、第二推杆（5）、第二转轴（6）、过渡杆（7）、第三转轴（8）、第四转轴（9）、爪指（10）、掌部（11）、抓紧位定位块（12）、张开位定位块（13）、液压马达（14）构成，其特征在于：三个对称的第一推杆（3）通过第一转轴（2）与传动盘（1）相连接，第二推杆（5）通过调节螺母（4）与第一推杆（3）相连接，第二推杆（5）通过第二转轴（6）与过渡杆（7）相连接，并形成圆柱副，爪指（10）通过第三转轴（8）、第四转轴（9）与过渡杆（7）及掌部（11）相连接，抓紧位定位块（12）、张开位定位块（13）、液压马达（14）分别安装在掌部（11）上。
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