[实用新型]一种大型三次元机械手移送机构

摘要

本实用新型公开了一种大型三次元机械手移送机构，举升夹紧机构两侧连有手臂机构，手臂机构通过手臂机构支座与顶升板固连，并通过平衡汽缸调节上下移动平衡；手臂机构上装有直线伺服马达，直线伺服马达通过固定板与机械手臂固连，机械手臂通过直线伺服马达、滑块的工作进行左右移动；第一机械手抓取产品放置到第一模具座上方，同时第二机械手抓取第一模具座上方的产品放置到第二模具座上方，以此类推，同时抓取所有模具座上的新产品向下一模具座移送，配合压力机连续自动化生产。本实用新型采用大型三次元机械手以移送杆(铝型材)与装设其上之配合工件外形特制夹具，将工件在冲床内各工位模具间追随冲床曲轴角度同步移送，此机构在于实现多工程运作，自动化连续运转作业不仅延长冲床寿命减少能源消耗，并可达成高效率之产出。

主权项

一种大型三次元机械手移送机构，其特征在于：包括冲压机(1)、举升夹紧机构(2)和手臂机构(4)，所述冲压机(1)上连有所述举升夹紧机构(2)，所述举升夹紧机构(2)两侧连有所述手臂机构(4)，所述的手臂机构(4)通过手臂机构支座(9)与顶升板(19)固连，并通过平衡汽缸调节上下移动平衡；所述的手臂机构(4)上装有直线伺服马达(16)，所述直线伺服马达(16)通过固定板与机械手臂(3)固连，所述机械手臂(3)通过所述直线伺服马达(16)、滑块(14)的工作进行左右移动；在移送产品时，第一机械手抓取产品放置到第一模具座(17)上方，同时第二机械手抓取所述第一模具座(17)上方的产品放置到第二模具座(18)上方，以此类推，同时抓取所有模具座上的新产品向下一模具座移送，配合压力机连续自动化生产。