[实用新型]一种大型三次元机械手移送机构

权利要求书

1.一种大型三次元机械手移送机构，其特征在于：包括冲压机(1)、举升夹紧机构(2)和手臂机构(4)，所述冲压机(1)上连有所述举升夹紧机构(2)，所述举升夹紧机构(2)两侧连有所述手臂机构(4)，所述的手臂机构(4)通过手臂机构支座(9)与顶升板(19)固连，并通过平衡汽缸调节上下移动平衡；所述的手臂机构(4)上装有直线伺服马达(16)，所述直线伺服马达(16)通过固定板与机械手臂(3)固连，所述机械手臂(3)通过所述直线伺服马达(16)、滑块(14)的工作进行左右移动；在移送产品时，第一机械手抓取产品放置到第一模具座(17)上方，同时第二机械手抓取所述第一模具座(17)上方的产品放置到第二模具座(18)上方，以此类推，同时抓取所有模具座上的新产品向下一模具座移送，配合压力机连续自动化生产。

2.根据权利要求1所述的大型三次元机械手移送机构，其特征在于：所述举升夹紧机构(2)通过举升伺服马达(12)带动丝杠转动使得与所述丝杠固连的所述顶升板(19)上下移动，所述手臂机构(4)通过所述手臂机构支座(9)与所述顶升板(19)固连，所述手臂机构(4)通过平衡汽缸调节上下移动平衡。

3.根据权利要求1所述的大型三次元机械手移送机构，其特征在于：所述举升夹紧机构(2)通过夹紧伺服马达(5)带动丝杠(8)的转动使得与所述丝杠(8)固连的所述手臂机构支座(9)通过直线导轨(11)相互靠近或分开。