[实用新型]多旋翼飞行器

摘要

一种多旋翼飞行器，其包括机体、偶数个支撑臂、正旋翼及反旋翼。正、反旋翼交替固定于各支撑臂远离机体的一端，机体包括一个第一参考平面，偶数个支撑臂呈辐射状环绕机体固定，且以机体中心对称，且分别沿多个第一轴线延伸，第一轴线与第一参考平面呈2°-45°的第一夹角，第一轴线位于第二参考平面上，第二、第一参考平面的二面角为第一夹角，正旋翼的转轴垂直于第三参考平面，第三参考平面位于第二参考平面背向第一参考平面的一侧，第三、二参考平面的二面角为0°-10°的第二夹角，反旋翼的转轴方向与正旋翼的转轴方向镜像对称。通过将正、反旋翼的转轴倾斜，获得升力在反扭力方向上的分力，从而增强反扭力，提高旋转过程中响应速度。

主权项

一种多旋翼飞行器，其包括机体、偶数个支撑臂、正旋翼及反旋翼，所述各正旋翼及反旋翼分别交替固定于各所述支撑臂远离所述机体的一端，所述正旋翼及反旋翼数量相等，结构相同，所述正旋翼及反旋翼的旋转方向相反，其特征在于，所述机体包括一个第一参考平面，所述偶数个支撑臂呈辐射状环绕所述机体固定，偶数个支撑臂呈中心对称排布，所述偶数个支撑臂远离所述机体的一端分别沿多个第一轴线延伸，所述第一轴线与所述第一参考平面呈第一夹角，所述第一夹角为2°‑45°度，多个所述第一轴线分别位于多个第二参考平面上，所述第二参考平面与所述第一参考平面的二面角为所述第一夹角，所述正旋翼的转轴垂直于第三参考平面，所述第三参考平面位于所述第二参考平面背向所述第一参考平面的一侧，所述第三参考平面与第二参考平面的二面角为第二夹角，所述第二夹角为0°‑10°，所述反旋翼的转轴方向与相邻的所述正旋翼的转轴方向镜像对称。