[实用新型]多旋翼飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器，尤其涉及一种多旋翼飞行器。

背景技术

目前，多旋翼无人飞行器采用多个独立电机驱动，例如：四旋翼飞行器采用四个独立电机驱动。旋翼无人飞行器通过多个旋翼产生的推力能更好地实现静态盘旋，可以在悬空静止的状态下短时间内改变其姿态，有高度的机动性和有效承载力。

现有的多旋翼无人飞行器的旋转是依靠正转与反转的桨产生的反扭力差来驱动飞行器的方向角改变。由于反扭力产生力的大小和反应都有限，对于惯性比较大的飞行器来说，方向角的驱动力比较弱，导致多旋翼无人飞行器旋转过程中响应速度较慢。同时由于不能快速响应，当出现如刮风等外部干扰时，需要一个相对较长的调整平衡的时间，进而抗扰动的能力也不强。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够获得大反扭力、更快旋转响应速度的多旋翼飞行器。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多旋翼飞行器，其包括机体、偶数个支撑臂、正旋翼及反旋翼，所述各正旋翼及反旋翼分别交替固定于各所述支撑臂远离所述机体的一端，所述正旋翼及反旋翼数量相等，结构相同，所述正旋翼及反旋翼的旋转方向相反，所述机体包括一个第一参考平面，所述偶数个支撑臂呈辐射状环绕所述机体固定，所述偶数个支撑臂呈中心对称排布，所述偶数个支撑臂远离所述机体的一端分别沿多个第一轴线延伸，所述第一轴线与所述第一参考平面呈第一夹角，所述第一夹角为2°-45°度，多个所述第一轴线分别位于多个第二参考平面上，所述第二参考平面与所述第一参考平面的二面角为所述第一夹角，所述正旋翼的转轴垂直于第三参考平面，所述第三参考平面位于所述第二参考平面背向所述第一参考平面的一侧，所述第三参考平面与第二参考平面的二面角为第二夹角，所述第二夹角为0°-10°，所述反旋翼的转轴方向与相邻的所述正旋翼的转轴方向镜像对称。

其中，所述第二夹角为1°-5°。

其中，所述第一夹角为5°-20°。

其中，所述第一夹角为7.5-17.5度。

其中，所述正旋翼及反旋翼均包括电机、电子调速器、桨叶及第一垫片，所述电子调速器固定于所述支撑臂远离所述机体的一端，所述电子调速器包括承靠平面，所述承靠平面平行于所述第二参考平面，所述电机固定于所述承靠平面上，所述第一垫片夹持于所述电机及所述承靠平面之间，用于将所述电机的转轴垂直于所述第三参考平面，所述电机的转轴驱动所述桨叶旋转。

其中，所述正旋翼及反旋翼均包括电机、电子调速器及桨叶，所述电子调速器固定于所述支撑臂远离所述机体的一端，所述电子调速器包括承靠平面，所述承靠平面平行于所述第三参考平面，所述电机固定于所述承靠平面上，所述电机的转轴垂直于所述承靠平面，所述电机的转轴驱动所述桨叶旋转。

其中，所述正旋翼及反旋翼均包括电机、电子调速器及桨叶，所述电子调速器固定于所述支撑臂远离所述机体的一端，所述电子调速器包括承靠平面，所述承靠平面平行于所述第二参考平面，所述电机固定于所述承靠平面上，所述电机的转轴垂直于所述第三参考平面，所述电机的转轴驱动所述桨叶旋转。

其中，所述正旋翼及反旋翼均包括电机、电子调速器、桨叶及第二垫片，所述支撑臂远离所述机体的一端包括一安装平面，所述安装平面平行于所述第二参考平面，所述电子调速器固定于所述安装平面，所述电机固定于所述电子调速器上，所述第二垫片夹持于所述电子调速器及所述安装平面之间，用于将所述电机的转轴垂直于所述第三参考平面，所述电机的转轴驱动所述桨叶旋转。

其中，所述正旋翼及反旋翼均包括电机、电子调速器及桨叶，所述支撑臂远离所述机体的一端包括一安装平面，所述安装平面平行于所述第二参考平面，所述电子调速器固定于所述安装平面，所述电机固定于所述电子调速器上，所述安装平面上设置一凸起，所述凸起设置于所述电子调速器及所述安装平面之间，用于倾斜所述电机的转轴，将所述电机的转轴垂直于所述第三参考平面，所述电机的转轴驱动所述桨叶旋转。

其中，所述正旋翼及反旋翼均包括电机、电子调速器及桨叶，所述支撑臂远离所述机体的一端包括一安装平面，所述安装平面平行于所述第三参考平面，所述电子调速器固定于所述安装平面，所述电机固定于所述电子调速器上，所述电机的转轴垂直于所述第三参考平面，所述电机的转轴驱动所述桨叶旋转。

本实用新型中通过将所述正旋翼及反旋翼的转轴垂直于一与所述第二参考平面呈一夹角的第三参考平面，获得所述正旋翼及反旋翼的升力在反扭力方向上的分力，从而增强反扭力，提高旋转过程中响应速度。

附图说明