[实用新型]机械手的水平角度旋转机构

摘要

一种机械手的水平角度旋转机构，属于机械手技术领域。机械手包括机械手手臂和滑杆座，水平角度旋转机构包括构成有缸腔的缸座，在缸座的一侧的一端开设第一配接孔，另一端开设第二配接孔，在缸座上还开设齿轮轴孔；活塞，设置在缸腔内，在活塞的一侧的壁体上构成有齿条；齿轮轴，穿置在齿轮轴孔内，并且该齿轮轴朝向机械手手臂的一端探出齿轮轴孔与机械手手臂固定连接，而且齿轮轴的另一端构成有齿轮，该齿轮位于缸腔内并且与齿条相啮合；活塞位置调节螺钉，在对应于缸腔的一端与活塞相配合。优点：结构简练，方便制造，装配快捷；由齿轮轴带动机械手手臂转动；使机械手手臂的旋转角度得以控制。

主权项

一种机械手的水平角度旋转机构，所述的机械手包括一机械手手臂(1)和滑杆座(2)，其特征在于所述的水平角度旋转机构包括构成有一缸腔(31)的一缸座(3)，该缸座(3)位于所述的机械手手臂(1)与滑杆座(2)之间，并且与滑杆座(2)固定连接，在缸座(3)的长度方向的一侧的一端开设有一第一配接孔(32)，而另一端开设有一第二配接孔(33)，第一、第二配接孔(32、33)均与所述的缸腔(31)相通，并且在缸座(3)上还开设有一自缸座(3)的一侧贯通至另一侧的齿轮轴孔(34)，该齿轮轴孔(34)对应于缸腔(31)的长度方向的居中位置并且既与缸腔(31)相通又与缸腔(31)形成十字形的交叉关系；一活塞(4)，该活塞(4)设置在所述的缸腔(31)内，并且在该活塞(4)的长度方向的一侧的壁体上构成有齿条(41)，所述的第一配接孔(32)对应于活塞(4)的一端端部，而所述的第二配接孔(33)对应于活塞(4)的另一端端部；一齿轮轴(5)，该齿轮轴(5)转动地穿置在所述的齿轮轴孔(34)内，并且该齿轮轴(5)朝向所述机械手手臂(1)的一端探出齿轮轴孔(34)与机械手手臂(1)固定连接，而且齿轮轴(5)的另一端构成有齿轮(51)，该齿轮(51)位于缸腔(31)内并且与所述的齿条(41)相啮合；一活塞位置调节螺钉(6)，该活塞位置调节螺钉(6)在对应于所述缸腔(31)的一端与所述活塞(4)相配合。