[实用新型]一种用于医药容器加工机床的机械手有效
| 申请号： | 201220137313.8 | 申请日： | 2012-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN202491242U | 公开（公告）日： | 2012-10-17 |
| 发明（设计）人： | 张雪燕 | 申请（专利权）人： | 张雪燕 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 235000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于医药容器加工机床的机械手，包括支座（1），所述支座（1）的一端固设有电机（2），所述支座（1）的另一端铰接有两个相互相对布置的夹持臂（3），所述夹持臂（3）的中部铰接于支座（1）上，所述夹持臂（3）的一端设有夹持部（31），所述夹持臂（3）的另一端通过连杆结构与电机（2）的输出转盘（21）相连；所述两个夹持臂（3）之间设有复位弹簧（4）。本实用新型具有夹持牢固、操作简单、结构简单、成本低廉的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 医药 容器 加工 机床 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于医药容器加工机床的机械手，其特征在于：包括支座（1），所述支座（1）的一端固设有电机（2），所述支座（1）的另一端铰接有两个相互相对布置的夹持臂（3），所述夹持臂（3）的中部铰接于支座（1）上，所述夹持臂（3）的一端设有夹持部（31），所述夹持臂（3）的另一端通过连杆结构与电机（2）的输出转盘（21）相连；所述两个夹持臂（3）之间设有复位弹簧（4）。
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