[实用新型]自动取放系统

摘要

本实用新型公开一种自动取放系统，至少包括物品感应单元、水平移动单元、竖直移动单元、抓取单元、松放单元以及控制处理器，其中；所述系统还包括计量单元和显示单元，所述计量单元用于统计取拿物品的数量，并将数据传送到控制处理器；所述显示单元，接收控制处理器发出的数据显示信号并显示。本实用新型采用对机械设备的自动化取放，来使得工作更加快捷方便，节省了劳动力，提高了工作效率。

主权项

一种自动取放系统，其特征在于，至少包括物品感应单元、水平移动单元、竖直移动单元、抓取单元、松放单元以及控制处理器，其中；物品感应单元，用于感应抓取位置上的物品并将感应信号传送到控制处理器；控制处理器，接收到物品感应信号向各个控制单元发出控制指令控制抓取装置做出相应操作；水平移动单元，接收控制处理器发出的控制指令控制抓取装置执行水平移动；竖直移动单元，接收控制处理器发出的控制指令控制抓取装置执行竖直移动；抓取单元，接收控制处理器发出的控制指令控制抓取装置执行对物品的抓取；松放单元，接收控制处理器发出的控制指令控制抓取装置执行对物品的松放。