[实用新型]3D按摩机械手有效
| 申请号： | 201220116539.X | 申请日： | 2012-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN202478111U | 公开（公告）日： | 2012-10-10 |
| 发明（设计）人： | 潘岩君 | 申请（专利权）人： | 潘岩君 |
| 主分类号： | A61H7/00 | 分类号： | A61H7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321300 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种3D按摩机械手，其特征在于：包括2D机械手机构、丝杆机构、推进机构架及2D机械手机构，所述丝杆机构包括上轴承座、轴承、下轴承座、丝杆、丝杆螺母、电机、丝杆螺母座和丝杆检测座，丝杆一端设有带轮，电机轴上也设有带轮，丝杆带轮与电机带轮通过皮带连接，丝杆螺母与丝杆螺母座固定，丝杆螺母座与丝杆检测座连接。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型的推进机构安装于2D机械手后，可将2D机械手向前推进三厘米或后退一厘米，不仅增加了按摩面积，而且解决了背腰部按摩力度强弱问题，使市场上常见的极复杂的3D机械手制造简单化、实用性强、性价比高、以及高端产品大众化，满足了不同用户的使用要求。 | ||
| 搜索关键词： | 按摩 机械手 | ||
【主权项】：
一种3D按摩机械手，其特征在于：包括2D机械手机构、丝杆机构和推进机构架，所述丝杆机构包括上轴承座、轴承、下轴承座、丝杆、丝杆螺母、电机、丝杆螺母座和丝杆检测座，丝杆一端设有带轮，电机轴上也设有带轮，丝杆带轮与电机带轮通过皮带连接，丝杆螺母与丝杆螺母座固定，丝杆螺母座与丝杆检测座连接。
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