[实用新型]3D按摩机械手有效
| 申请号： | 201220116539.X | 申请日： | 2012-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN202478111U | 公开（公告）日： | 2012-10-10 |
| 发明（设计）人： | 潘岩君 | 申请（专利权）人： | 潘岩君 |
| 主分类号： | A61H7/00 | 分类号： | A61H7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321300 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 按摩 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种3D按摩机械手，其特征在于：包括2D机械手机构、丝杆机构和推进机构架，所述丝杆机构包括上轴承座、轴承、下轴承座、丝杆、丝杆螺母、电机、丝杆螺母座和丝杆检测座，丝杆一端设有带轮，电机轴上也设有带轮，丝杆带轮与电机带轮通过皮带连接，丝杆螺母与丝杆螺母座固定，丝杆螺母座与丝杆检测座连接。
2.根据权利要求1所述的一种3D按摩机械手，其特征在于：所述丝杆螺母上设有卡柱，丝杆螺母座上设有卡槽，丝杆螺母座的卡槽套于卡柱上，即可实现转动式的固定。
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