[实用新型]一种汽车视觉防撞系统

摘要

本实用新型提供了一种汽车视觉防撞系统，其组成包括DSP数字处理器和均与其连接的A/D视频输入芯片SAA7111A、D/A视频输出芯片SAA7120H、FLASH存储器、数据存储器、CAN总线均和JTAG接口，和与CAN总线连接的报警单元和制动驱动通。本实用新型采用视觉系统来实现汽车防碰撞，通过视觉系统来实现安全距离的计算，实时性好，测量精度高。

主权项

一种汽车视觉防撞系统，其特征在于包括：DSP数字处理器：控制各个模块协调工作和对数据的处理；A/D视频输入芯片SAA7111A：将COMS摄像头采集到的模拟型号转换成数字信号；D/A视频输出芯片SAA7120H：把处理后的数字视频信号再转化为模拟视频信号，传送给普通的模拟显示器；12C总线：采用芯片PCF8584作为12C总线控制器，对A/D视频输入芯片SAA7111A和D/A视频输出芯片SAA7120H进行初始化；FLASH存储器：程序储存器；数据存储器：用于存储采集到的视频信息，采用4片HM628512构成1M×16bit的扩展；CAN总线：用于本系统和其它系统的通信，其组成包括控制器SJA1000，控制器SJA1000与DSP数字处理器连接；报警模块：用于发出报警信号；制动驱动：用于驱动刹车进行制动；JTAG接口：用于系统与PC机通信，对系统进行调试和初始化；所述A/D视频输入芯片SAA7111A、D/A视频输出芯片SAA7120H、12C总线、 FLASH存储器、数据存储器、CAN总线均和JTAG接口均与DSP数字处理器连接，所述A/D视频输入芯片SAA7111A和D/A视频输出芯片SAA7120H与12C总线连接，所述报警单元和制动驱动通过CAN总线与DSP数字处理器连接。