[实用新型]一种汽车视觉防撞系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车电子技术领域，提供了一种具有定位功能的行车记录仪。 

背景技术

随着汽车工业的发展，汽车行驶速度越来越快，道路交通事故已成为世界性的社会问题。其中，碰撞事故占的比例约80%,，所以对汽车防撞研究也成为世界性课题。先对汽车防撞预警系统的原理进行分析，再结合国内外现有的汽车防撞预警系统，如超声波防撞预警系统、雷达防撞预警系统、激光防撞预警系统、机器视觉防撞预警系统、红外线防撞预警系统以及交互式智能化防撞预警系统等，对它们的原理、特点、缺陷等方面进行分析，最后总结出现有技术的固有缺陷，如超声波和雷达容易产生误判，由于车道隔离带，路面坡度等干扰使得车距测量不准确，系统误报率较高。 

发明内容

本实用新型的目的为汽车安全行驶提供预警的一种一种汽车视觉防撞系统。 

本实用新型为实现上述目的采用以下技术方案： 

一种汽车视觉防撞系统，其特征在于包括：

DSP数字处理器：控制各个模块协调工作和对数据的处理；

A/D视频输入芯片SAA7111A：将COMS摄像头采集到的模拟型号转换成数字信号；

D/A视频输出芯片SAA7120H：把处理后的数字视频信号再转化为模拟视频信号，传送给普通的模拟显示器；

12C总线：采用芯片PCF8584作为12C总线控制器，对A/D视频输入芯片SAA7111A和D/A视频输出芯片SAA7120H进行初始化；

FLASH存储器：程序储存器；

数据存储器：用于存储采集到的视频信息，采用4片HM628512构成1M×16bit的扩展；

CAN总线：用于本系统和其它系统的通信，其组成包括控制器SJA1000，控制器SJA1000与DSP数字处理器连接；

报警模块：用于发出报警信号；

制动驱动：用于驱动刹车进行制动；

JTAG接口：用于系统与PC机通信，对系统进行调试和初始化；

所述A/D视频输入芯片SAA7111A、D/A视频输出芯片SAA7120H、12C总线、 FLASH存储器、数据存储器、CAN总线均和JTAG接口均与DSP数字处理器连接，所述A/D视频输入芯片SAA7111A和D/A视频输出芯片SAA7120H与12C总线连接，所述报警单元和制动驱动通过CAN总线与DSP数字处理器连接。

所述DSP数字处理器采用TMS320DM6437芯片。 

所述FLASH存储器采用39VF800芯片。 

本实用新型具有以下有益效果： 

本实用新型采用视觉系统来实现汽车防碰撞，通过视觉系统来实现安全距离的计算，实时性好，测量精度高。

附图说明

 图1为本实用新型的系统方框图。 

具体实施方式

一种汽车视觉防撞系统，其特征在于包括： 

DSP数字处理器：控制各个模块协调工作和对数据的处理；

A/D视频输入芯片SAA7111A：将COMS摄像头采集到的模拟型号转换成数字信号；

D/A视频输出芯片SAA7120H：把处理后的数字视频信号再转化为模拟视频信号，传送给普通的模拟显示器；

12C总线:采用芯片PCF8584作为12C总线控制器，对A/D视频输入芯片SAA7111A和D/A视频输出芯片SAA7120H进行初始化；

FLASH存储器：程序储存器；

数据存储器：用于存储采集到的视频信息，采用4片HM628512构成1M×16bit的扩展；

CAN总线：用于本系统和其它系统的通信，其组成包括控制器SJA1000，控制器SJA1000与DSP数字处理器连接；

报警模块：用于发出报警信号；

制动驱动：用于驱动刹车进行制动；

JTAG接口：用于系统与PC机通信，对系统进行调试和初始化；

所述A/D视频输入芯片SAA7111A、D/A视频输出芯片SAA7120H、12C总线、 FLASH存储器、数据存储器、CAN总线均和JTAG接口均与DSP数字处理器连接，所述A/D视频输入芯片SAA7111A和D/A视频输出芯片SAA7120H与12C总线连接，所述报警单元和制动驱动通过CAN总线与DSP数字处理器连接。

所述DSP数字处理器采用TMS320DM6437芯片。 

所述FLASH存储器采用39VF800芯片。 

本实用新型采用视觉系统来实现汽车防碰撞，通过视觉系统来实现安全距离的计算，实时性好，测量精度高。