[实用新型]一种三自由度小型电子元件自动装配机有效
申请号: | 201220055211.1 | 申请日: | 2012-02-21 |
公开(公告)号: | CN202603143U | 公开(公告)日: | 2012-12-12 |
发明(设计)人: | 余仕彪;朱云香 | 申请(专利权)人: | 余仕彪 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201306 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种三自由度定位装置,尤其是实用于装配制造业,具体地说是一种三自由度小型电子元件自动装配机,包括机座以及安装在机座上的直线气缸、旋转气缸、气缸支座、节流阀、吸盘、导向槽以及主要由导轨组成的导向部分,其特征是包括两个大行程运动和一个小行程运动,在两个大行程运动方向分别采用直线气动元件驱动、自动对中器对中、导轨导向,在小行程运动方向采用旋转气缸驱动、吸盘作执行元件,综合利用了两种气动驱动、导轨导向、吸盘作执行元件的优点,通过协调三个方向的运动速度实现小型电子元件的自动装配。本实用新型结构简单、经济、装配效率高,是一种可以实现大规模推广的小型电子元件自动装配机。 | ||
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【主权项】:
一种三自由度小型电子元件自动装配机,包括机座以及安装在机座上的直线气缸、旋转气缸、气缸支座、节流阀、吸盘、导向槽以及主要由导轨组成的导向部分,其特征是节流阀安装到直线气缸上,直线气缸安装到气缸固定架,自动对中器安装到气缸的执行头,旋转气缸安装在连接板上,连接板上安装有顶块。
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