[实用新型]一种三自由度小型电子元件自动装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种三自由度定位装置，尤其是实用于装配制造业，具体地说是一种三自由度小型电子元件自动装配机。 

背景技术

国外自动化生产线成套装备已成为自动化成套装配的主流以及未来自动化生产线的方向。国外汽车行业、电子、电器行业、物流与仓储行业等已大量使用自动化生产线，从而保证了其产品的质量和生产的高效。这些设备的使用大大推动了行业快速发展，提升了制造技术的先进性。 

与国外制造商相比，受到标准规范、技术、成本等条件的限制，国内自动化产品应用还存在不小的差距，自动化产品的使用效能也存在不小的差距。同时，由于技术和相关产业的高速发展，市场竞争日趋激烈，自动化产品价格呈大幅降低趋势，这无疑是摆在自动化企业面前的巨大挑战。因此，设计出一种高效低成本自动设备具有极高的现实意义。 

发明内容

本实用新型的目的，就是为了解决现有技术上存在的上述技术问题，提供了一种三自由度小型电子元件自动装配机。 

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种三自由度小型电子元件自动装配机，包括机座以及安装在机座上的直线气缸、旋转气缸、气缸支座、节流阀、吸盘、导向槽以及主要由导轨组成的导向部分，其特征是节流阀安装到直线气缸上，直线气缸安装到气 缸固定架，自动对中器安装到气缸的执行头，旋转气缸安装在连接板上，连接板上安装有顶块。 

本实用新型的有益效果是：由于采用气动驱动方式反应快，动作迅速，元件易标准化、通用化且无污染、处理方便可以实现高速精确定位；由于采用导轨导向灵敏度高、能长期连续地工作、耐磨性高、精度保持性好等可以实现精确定位、长期工作；由于采用横竖方向气缸和导轨有机叠加可以实现两个方向运动的叠加；由于在传送带运动方向采用旋转气缸可以实现小行程运动且结构紧凑；由于总体结构简单，不仅降低了制造成本并且大幅提升了生产线的生产率和产品可靠性。除此之外只需更换吸盘和导向槽就能实现不同小型电子元件的自动装配要求。 

附图说明

附图给出了本实用新型的具体实施范例，与说明书一并用来解释本实用新型的原理。通过以下结合附图所作的详细描述，可以更清楚地理解本实用新型的目的、优点及特征，其中相同的特征使用相同的标号。 

图1是本实用新型的轴侧图。 

图2是本实用新型的装配关系主视图。 

具体实施方式

以下本实用新型小型电子元件自动装配机的最佳实例，并不因此限定本实用新型的保护范围。 

如图1所示，两个节流阀(7)安装到直线气缸(6)上，气缸(6)安装到气缸固定架(5)，自动对中器(4)安装到气缸的执行头。通过气缸(6)带动滑块在导轨(2)上横向滑动实现工作台高速精确横向运动。 

如图1所示，竖直方向上气缸的安装遵循横向安装机理，考虑重心及装配难易，连接板(8)需安装顶块(3)后才能实现竖直方向气缸执行部分的准确定位。通过气缸推动连接滑块的顶块(3)在导轨上竖直滑动实现工作台竖直运动。 

如图1所示，旋转气缸(1)安装到连接板(8)上。通过旋转气缸(1)实现吸盘(10)的传送带方向运动。 

如图1所示，导向槽(11)的作用是保证每次吸盘都只能吸到等量同向小型电子元件。 

如图1所示，通过更换吸盘(10)和导向槽(11)就能实现不同小型电子元件的自动装配要求。 

如图1所示，通过两个直线气缸(6)和导轨(2)实现执行部件两个方向的高速运动。通过旋转气缸(1)实现执行部件传送带方向运动。当包装盒(9)在传送带上运动，通过协调三个方向上的运动速度实现小型电子元件的自动装配。