[实用新型]一种用于机械手的防坠落装置

摘要

本实用新型涉及一种油田钻井作业设备，特别涉及一种石油钻机立式钻具自动搬运存储系统的机械手防坠落装置。该装置的钢丝绳与钢丝绳连接体连接，钢丝绳连接体通过活动销轴与游动滑车机体上部连接，摆动连杆一端连接活动销轴，另一端与伸缩挡销连接，伸缩挡销外套装有筒体，复位弹簧套装在伸缩挡销上并通过筒体与伸缩挡销右端设计的外凸台阶压紧，筒体通过连接板与摆动连杆连接，筒体通过连接座固定在游动滑车机体上。本实用新型实现了当钢丝绳断裂或松脱时阻挡机械手进一步坠落，保护人身安全，防止设备损坏。克服了现有作业工程中可能发生钢丝绳断裂或松脱使机械手坠落，易造成人员伤害事故的不足。

主权项

一种用于机械手的防坠落装置，包括钢丝绳(1)、钢丝绳连接体(2)、活动销轴(3)和摆动连杆(4)；其特征在于：钢丝绳(1)与钢丝绳连接体(2)连接，钢丝绳连接体(2)通过活动销轴(3)与游动滑车(8)机体上部连接，摆动连杆(4)一端连接活动销轴(3)，另一端与伸缩挡销(5)连接，伸缩挡销(5)外套装有筒体(6)，复位弹簧(7)套装在伸缩挡销(5)上并通过筒体(6)与伸缩挡销(5)右端设计的外凸台阶压紧，筒体(6)通过连接板与摆动连杆(4)连接，筒体(6)通过连接座固定在游动滑车(8)机体上。