[发明专利]一种单SPI总线控制多CAN接口的控制方法有效
申请号: | 201210593317.1 | 申请日: | 2012-12-29 |
公开(公告)号: | CN103064815A | 公开(公告)日: | 2013-04-24 |
发明(设计)人: | 叶飞虹;王赫;李民英 | 申请(专利权)人: | 广东志成冠军集团有限公司 |
主分类号: | G06F13/40 | 分类号: | G06F13/40 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明适用于通信技术领域,涉及一种单SPI总线控制多CAN接口的控制方法,所述方法包括:当多个CAN芯片中的任意一个CAN芯片的接收邮箱接收完CAN总线上的数据时该CAN芯片触发中断;通过SPI总线设置所述触发中断的CAN芯片关闭中断使能,并退出中断;查询所有触发中断的CAN芯片的接收邮箱接收的数据,并读取到单片机的缓冲区中,在缓冲区设置数据标识,恢复所述触发中断的CAN芯片中断使能,让所述触发中断的CAN芯片继续接收数据;应用程序判断缓冲区是否有数据标识,是则拷贝到应用程序的缓冲区,否则返回失败,并继续判断。本发明采用多CAN芯片产生中断时将数据读取到单片机,在不影响通信的同时降低了成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 spi 总线 控制 can 接口 方法 | ||
【主权项】:
一种单SPI总线控制多CAN接口的控制方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤: 存储过程: A、当多个CAN芯片中的任意一个CAN芯片的接收邮箱接收完CAN总线上的数据时该CAN芯片触发中断,发送中断信号; B、单片机通过SPI总线设置所述触发中断的CAN芯片关闭芯片内部中断使能,并退出中断; C、单片机通过SPI总线查询所有触发中断的CAN芯片的接收邮箱接收的数据,并通过SPI总线读取到单片机的内存缓冲区中,在单片机的内存缓冲区设置数据标识,恢复所述触发中断的CAN芯片中断使能,让所述触发中断的CAN芯片继续接收数据; 读取过程: D、单片机应用程序判断内存缓冲区是否有数据标识,是则拷贝内存缓冲区数据到应用程序的内存缓冲区,否则返回失败,并继续判断内存缓冲区是否有数据标识。
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