[发明专利]一种单SPI总线控制多CAN接口的控制方法

权利要求书

1.一种单SPI总线控制多CAN接口的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 

存储过程： 

A、当多个CAN芯片中的任意一个CAN芯片的接收邮箱接收完CAN总线上的数据时该CAN芯片触发中断，发送中断信号； 

B、单片机通过SPI总线设置所述触发中断的CAN芯片关闭芯片内部中断使能，并退出中断； 

C、单片机通过SPI总线查询所有触发中断的CAN芯片的接收邮箱接收的数据，并通过SPI总线读取到单片机的内存缓冲区中，在单片机的内存缓冲区设置数据标识，恢复所述触发中断的CAN芯片中断使能，让所述触发中断的CAN芯片继续接收数据； 

读取过程： 

D、单片机应用程序判断内存缓冲区是否有数据标识，是则拷贝内存缓冲区数据到应用程序的内存缓冲区，否则返回失败，并继续判断内存缓冲区是否有数据标识。 

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤： 

发送过程： 

E、单片机通过SPI总线通知多个CAN芯片中的任意一个CAN芯片发送数据到与所述CAN芯片连接的CAN总线上。 

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤A之前还包括以下步骤： 

依次配置每个CAN芯片对应的中断向量和中断处理函数，初始化所述CAN芯片的片选信号互斥量以及所述CAN芯片对应的接收数据内存缓冲区； 

依次配置每个CAN芯片的速率、接收滤波器以及唤醒功能。 

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤B具体包括以下步骤： 

B1、当多个CAN芯片中的任意一个CAN芯片的接收邮箱接收到CAN总线上的数据时，当前CAN芯片中断记数器加1； 

B2、判断当前CAN芯片获取片选信号互斥量是否成功，是则执行步骤B3，否则执行步骤B4； 

B3、设置当前CAN芯片片选信号，使当前CAN芯片处于选通，并通过SPI接口设置当前CAN芯片关闭芯片内部中断使能，让当前CAN芯片不继续产生中断信号，继续执行步骤B5； 

B4、检查片选信号是否是当前CAN芯片，是则执行步骤B6，否则执行步骤B7； 

B5、释放多CAN芯片片选信号互斥量； 

B6、唤醒数据接收任务； 

B7、关闭当前CAN芯片在单片机上对应的中断向量使能，让单片机不响应当前CAN芯片产生的中断信号，等待数据接收任务处理。 

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤C具体包括以下步骤: 

C1、单片机统计系统初始化过的CAN芯片数，按顺序依次查询，并初始化第一个CAN芯片的序号等于0； 

C2、单片机获得待查询CAN芯片的序号； 

C3、判断当前序号的CAN芯片是否超过系统初始化CAN芯片的最大个数，是则结束数据接收，否则执行步骤C4； 

C4、通过当前CAN芯片中断计数器判断当前CAN芯片是否接收到数据，是则执行步骤C5，否则将CAN芯片的序号加1，并返回步骤C3; 

C5、判断当前CAN芯片是否获得片选信号使用权，是则设置片选信号选中当前CAN芯片，并获取CAN芯片的接收邮箱状态，否则将CAN芯片的序号加1，并返回步骤C3； 

C6、判断CAN芯片邮箱是否有数据包，是则读取数据包存在内存缓冲区，同时通知应用程序读取数据，否则执行步骤C7； 

C7、开启CAN芯片内中断使能，判断当前CAN芯片对应单片机上中断向量使能是否关闭，是则开启当前CAN芯片中断向量使能，否则将CAN芯片的序号加1，并返回步骤C3。 

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤D具体包括以下步骤： 

D1、判断内存缓冲区是否存有数据，是则从内存缓冲区读取数据并返回结果，否则执行步骤D2； 

D2、判断当前CAN芯片数据接收是否结束，是则执行步骤D3，否则返回结果并退出读取； 

D3、判断是否有数据进入通知，是则从内存缓冲区读取数据，返回结果并退出读取，否则继续判断是否有数据进入通知。 

7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤E具体包括以下步骤: 

E1、判断当前CAN芯片是否获得片选信号使用权，是则获取发送寄存器状态，否则继续判断当前CAN芯片是否获得片选信号使用权； 

E2、判断当前CAN芯片的邮箱是否准备好发送数据，是则发送数据并返回 结果，否则将CAN芯片号加1继续判断下一个CAN芯片的邮箱是否准备好发送数据，当判断最后一个CAN芯片的邮箱没有准备好发送数据时，获取错误码并返回结果。