[发明专利]一种单SPI总线控制多CAN接口的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种单SPI总线控制多CAN接口的控制方法。

背景技术

当前多CAN（Controll er Area Network，控制器局域网络）接口应用领域比较少，主要是为了连接不同CAN协议格式或者不同CAN通信速率的CAN总线时才需要。大多数MCU（Micro Controller Unit，单片机）上能够提供多CAN接口的DSP芯片也只支持到2个，扩展性有一定的限制。而支持外扩的CAN通信芯片，一般是由SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）总线控制，大多数单片机上能够提供多个SPI接口的DSP（DigitalSignal Processor，数字信号处理）芯片最多只支持2个SPI总线，并且一个SPI接口通常只能对应一个CAN通信芯片。

当前多CAN接口技术常采用这两种方式，二者的局限性在于无法支持2个以上的CAN通信接口的应用。MCU上CAN控制器方式的处理效率是最高的，但硬件局限了，无法支持更多的CAN接口，而通过SPI方式扩展CAN接口的方式则受制于SPI总线个数。

发明内容

本发明实施例提供了一种单SPI总线控制多CAN接口的控制方法，旨在解决现有技术中无法满足一个SPI总线控制多个CAN接口的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种单SPI总线控制多CAN接口的控制方法，所述方法包括以下步骤：

存储过程：

A、当多个CAN芯片中的任意一个CAN芯片的接收邮箱接收完CAN总线上的数据时该CAN芯片触发中断，发送中断信号；

B、单片机通过SPI总线设置所述触发中断的CAN芯片关闭芯片内部中断使能，并退出中断；

C、单片机通过SPI总线查询所有触发中断的CAN芯片的接收邮箱接收的数据，并通过SPI总线读取到单片机的内存缓冲区中，在单片机的内存缓冲区设置数据标识，恢复所述触发中断的CAN芯片中断使能，让所述触发中断的CAN芯片继续接收数据；

读取过程：

D、单片机应用程序判断内存缓冲区是否有数据标识，是则拷贝内存缓冲区数据到应用程序的内存缓冲区，否则返回失败，并继续判断内存缓冲区是否有数据标识。

本发明采用多CAN芯片产生中断时将数据读取到单片机，在不影响通信的同时降低了成本。

附图说明

图1表示本发明实施例提供的单SPI总线控制多CAN接口的控制方法流程图；

图2表示本发明实施例提供的系统架构图；

图3表示本发明实施例提供的硬件连线示意图；

图4表示本发明实施例提供的CAN芯片产生中断的流程图；

图5表示本发明实施例提供的数据接收流程图；

图6表示本发明实施例提供的数据读取流程图；

图7表示本发明实施例提供的发送数据流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示出了本发明实施例提供一种单SPI总线控制多CAN接口的控制方法流程图，详述如下：

在步骤S101中，当多个CAN芯片中的任意一个CAN芯片的接收邮箱接收完CAN总线上的数据时该CAN芯片触发中断，发送中断信号；

在本发明实施例中，系统要通过CAN通信方式来实现对三种不同设备的管理，而这三种不同设备的通信协议格式和通信速率不相同，因此无法放在1个或2个独立的CAN总线上实现正常通信，必须要找到能支持3个独立CAN总线的方法。

主控DSP没有集成内置CAN收发器，必须通过外扩的CAN收发器芯片来，外扩CAN芯片通过SPI接口来控制，主控MCU却只有1个SPI接口。如图2所示为本发明实施例提供的系统架构图，设计上充分利用了MCU上的管脚资源，三个CAN收发器共用一个SPI总线，如图3所示为本发明实施例提供的硬件连线示意图，通过GPIO（General Purpose Input Output，通用输入/输出）来实现片选CS（片选信号，chip select）三个CAN收发器的接收中断分别对应对主控DSP三个中断引脚。