[发明专利]多摄像机全景系统的曲面投影方法及装置有效
| 申请号： | 201210590533.0 | 申请日： | 2012-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN103065318A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 潘兴伟;张本富;胡振营;蔡泽学 | 申请（专利权）人： | 深圳普捷利科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 李悦 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区龙华街道建*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多摄像机全景系统的曲面投影方法，包括如下步骤：获取广角摄像机的畸变图像；对所述畸变图像进行畸变矫正生成无畸变图像；将无畸变图像投影到三维曲面生成全景图像。本发明先通过畸变矫正获得无畸变图像，然后建立三维曲面模型，根据该三维曲面模型中Z轴坐标值Zc统一坐标变换，最终将无畸变图像投影到三维曲面模型上，实现曲面上的全景成像，相对于现有的全景成像技术，本发明实施例中的多摄像机全景系统的曲面投影方法具有以下优点：场景看上去有立体感，比较真实；显示的有效范围大大增加；对于一些立体的物体，投影到曲面可以看出物体的形状及轮廓，有效解决了立体物体投影到平面后模糊不清的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像机 全景 系统 曲面 投影 方法 装置 | ||
【主权项】：
多摄像机全景系统的曲面投影方法，其特征在于，包括如下步骤：A：获取广角摄像机的畸变图像；B：对所述畸变图像进行畸变矫正生成无畸变图像；C：将无畸变图像投影到三维曲面生成全景图像。
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