[发明专利]一种基于双目视觉立体跟踪算法在审
| 申请号： | 201210581089.6 | 申请日： | 2012-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN103903248A | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 屈景春;吴军 | 申请（专利权）人： | 重庆凯泽科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400050 重庆市九*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于双目视觉立体跟踪算法，具体步骤如下：步骤1：利用二维扩展Kalman分别对两个单目序列图像中的标记进行预测跟踪；步骤2：如果标记点在两个单目序列图像中的预测区域内分别有多个候选标记点出现，则利用双目下的外极限约束条件剔出错误的候选点，找出正确的匹配。本发明的一种基于双目视觉立体跟踪算法，具有各个标记点之间无明显特征区别、数量多、易遮挡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 立体 跟踪 算法 | ||
【主权项】：
一种基于双目视觉立体跟踪算法，其特征是具体步骤如下：步骤1：利用二维扩展Kalman分别对两个单目序列图像中的标记进行预测跟踪；步骤2：如果标记点在两个单目序列图像中的预测区域内分别有多个候选标记点出现，则利用双目下的外极限约束条件剔出错误的候选点，找出正确的匹配。
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