[发明专利]一种陀螺仪静态校准方法无效
| 申请号： | 201210572030.0 | 申请日： | 2012-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN103063228A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 罗喜平;曹昱升 | 申请（专利权）人： | 深圳市欧克蓝科技有限公司;曹昱升;陈伟 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种陀螺仪静态校准方法，该方法包括以下步骤：S1、读取陀螺仪静态数据和环境温度参数；S2、根据读取的静态数据判断是否存在数据抖动，若否，则执行步骤S1，若是，则记录数据抖动值，执行步骤S3；S3、根据记录的数据抖动值和读取的环境温度参数对静态数据进行数据补偿；S4、在存储单元保存进行数据补偿后的静态数据和与之对应的环境温度参数。本发明通过实时采集静态数据，配合温度传感器不断采集、统计静态数据，根据情况自动校正陀螺仪原始数据，使生产设备灵活应对环境温度变化，实现自动化生产，同时也使陀螺仪产品的质量好、精度高、开发方便快捷、易推广。本发明作为一种陀螺仪静态校准方法可广泛应用于数据处理领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 陀螺仪 静态 校准 方法 | ||
【主权项】：
一种陀螺仪静态校准方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：S1、读取陀螺仪静态数据和环境温度参数；S2、根据步骤S1中读取的陀螺仪静态数据判断是否存在数据抖动，若否，则执行步骤S1，若是，则记录数据抖动值，执行步骤S3；S3、根据记录的数据抖动值和读取的环境温度参数对静态数据进行数据补偿；S4、在存储单元中保存进行数据补偿后的静态数据和与之对应的环境温度参数。
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