[发明专利]一种陀螺仪静态校准方法无效
| 申请号： | 201210572030.0 | 申请日： | 2012-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN103063228A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 罗喜平;曹昱升 | 申请（专利权）人： | 深圳市欧克蓝科技有限公司;曹昱升;陈伟 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 陀螺仪 静态 校准 方法 | ||
1.一种陀螺仪静态校准方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
S1、读取陀螺仪静态数据和环境温度参数；
S2、根据步骤S1中读取的陀螺仪静态数据判断是否存在数据抖动，若否，则执行步骤S1，若是，则记录数据抖动值，执行步骤S3；
S3、根据记录的数据抖动值和读取的环境温度参数对静态数据进行数据补偿；
S4、在存储单元中保存进行数据补偿后的静态数据和与之对应的环境温度参数。
2.根据权利要求1所述的一种陀螺仪静态校准方法，其特征在于：所述步骤S2包括以下子步骤：
S21、根据步骤S1中读取的陀螺仪静态数据判断是否存在数据抖动，若否，则执行步骤S1，若是，则执行步骤S22；
S22、判断实际的数据抖动值是否达到阀值，若是，则记录数据抖动值，执行步骤S3，若否，则执行步骤S23；
S23、将实际的数据抖动值乘以2，所得到的结果作为新的数据抖动值并记录此新的数据抖动值，执行步骤S3。
3.根据权利要求1或2所述的一种陀螺仪静态校准方法，其特征在于：所述步骤S4中所述的存储单元可保存多组数据，其中每一组数据包括陀螺仪静态数据以及与陀螺仪静态数据对应的环境温度参数。
4.根据权利要求3所述的一种陀螺仪静态校准方法，其特征在于：所述保存的多组数据中，环境温度参数范围在10℃-30℃内的数据组数多于其它温度范围所对应的数据的组数。
5.根据权利要求1所述的一种陀螺仪静态校准方法，其特征在于：所述步骤S3中所述的数据补偿为线性补偿。
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