[发明专利]舵机控制器、舵机控制方法以及控制系统有效
| 申请号： | 201210571882.8 | 申请日： | 2012-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN103076752A | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 乔俊杰;顾正付;陈建;宋戈;倪伟平 | 申请（专利权）人： | 上海云杉信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) 31218 | 代理人： | 孙佳胤;翟羽 |
| 地址： | 200434 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种可以同时对多个舵机进行控制的舵机控制器、舵机控制方法以及控制系统。所述舵机控制器包括输入输出单元用于接收至少一舵机的电位器所传送的电位；模数转换单元用于对每一所述电位进行采样，分别获得相应舵机的电机当前转过的角度；中央处理单元用于根据所获得的电机当前转过的角度，通过电机控制算法获取相应电机需要的驱动信号；所述输入输出单元进一步与所述中央处理单元相连，用于将所述驱动信号传送至相应的电机，控制此电机转动，从而驱动相应的舵机达到设定位置。本发明中舵机控制器同时驱动N个电机来实现舵机的功能，大大简化了多个舵机控制系统的复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 控制器 控制 方法 以及 控制系统 | ||
【主权项】：
一种舵机控制器，其特征在于，包括一输入输出单元、一模数转换单元以及一中央处理单元； 所述输入输出单元用于接收至少一舵机的电位器所传送的电位； 所述模数转换单元与所述输入输出单元相连，用于对每一所述电位进行采样，分别获得相应舵机的电机当前转过的角度； 所述中央处理单元与所述模数转换单元相连，用于根据所获得的电机当前转过的角度，通过电机控制算法获取相应电机需要的驱动信号； 所述输入输出单元进一步与所述中央处理单元相连，用于将所述驱动信号传送至相应的电机，控制此电机转动，从而驱动相应的舵机达到设定位置。
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