[发明专利]具有用于运输、放下和接收物品的多轴底盘的货车

摘要

本发明针对具有用于运输、放下及拾取工作机器的多轴底盘的货车，该工作机器在所选择轨道安装时特定地使用。本发明的目标为找到用于运输、放下及拾取物品的可能性，该物品尤其针对在轨道安装时的工作机器，该可能性允许物品在无底盘至轨道安装的特殊对准的情况下、在关于放下位点或拾取位点的限定的存取条件下以高准确度被拾取或卸下。此目标根据本发明满足在于，底盘（1）在后区域中具有装卸平台（2），装卸平台（2）可相对于底盘（1）旋转且具有可回转伸缩吊杆（5）。位于与装卸平台（2）相同的水平面上的装卸表面（3）关于驱动方向（8）配置于底盘（1）上的装卸平台（2）的前方，且配备有用于将物品（39）自装卸平台（2）运输至装卸表面（3）及自装卸表面（3）运输至装卸平台（2）的装卸系统（22）。装卸平台（2）具有伸缩吊杆（5）及用于装卸平台（2）的旋转的齿环（43），且驱动马达（14）的驱动小齿轮（13）与齿环（43）啮合以用于装卸平台（2）的垂直旋转。

主权项

一种具有用于运输、放下及拾取物品的一多轴底盘的货车，其包含一伸缩吊杆（5），该伸缩吊杆（5）可围绕一水平回转轴回转且具有两个伸缩臂（52），且具有配置于该伸缩臂（52）的可移动端之间的轴承（15）中的一可旋转地支撑的交叉构件（6），及配置于该交叉构件（6）的中心且具有一轴承支撑件的一吊钩（64），该轴承支撑件可围绕与该交叉构件（6）正交的一轴线自由地旋转，其特征在于：该底盘（1）具有在一装卸平台（2）上具有该可回转伸缩吊杆（5）的一后区域，该装卸平台（2）可围绕一旋转轴线（44）相对于该底盘（1）旋转，其中位于与该装卸平台（2）相同的水平面上的一装卸表面（3）关于驱动方向（8）配置于该底盘（1）上的该装卸平台（2）的前方，且配备有用于将该物品（39）自该装卸平台（2）运输至该装卸表面（3）及自该装卸表面（3）运输至该装卸平台（2）的一纵向装卸系统（22），该装卸平台（2）具有相关联驱动的该伸缩吊杆（5）及用于该装卸平台（2）围绕该垂直旋转轴线（44）旋转的一齿环（43），其中一驱动马达（14）的一驱动小齿轮（13）与该齿环（43）啮合且刚性地系固至该底盘（1），以便围绕该垂直旋转轴线（44）旋转该装卸平台（2）。