[发明专利]具有用于运输、放下和接收物品的多轴底盘的货车

权利要求书

1.一种具有用于运输、放下及拾取物品的一多轴底盘的货车，其包含一伸缩吊杆（5），该伸缩吊杆（5）可围绕一水平回转轴回转且具有两个伸缩臂（52），且具有配置于该伸缩臂（52）的可移动端之间的轴承（15）中的一可旋转地支撑的交叉构件（6），及配置于该交叉构件（6）的中心且具有一轴承支撑件的一吊钩（64），该轴承支撑件可围绕与该交叉构件（6）正交的一轴线自由地旋转，其特征在于：该底盘（1）具有在一装卸平台（2）上具有该可回转伸缩吊杆（5）的一后区域，该装卸平台（2）可围绕一旋转轴线（44）相对于该底盘（1）旋转，其中位于与该装卸平台（2）相同的水平面上的一装卸表面（3）关于驱动方向（8）配置于该底盘（1）上的该装卸平台（2）的前方，且配备有用于将该物品（39）自该装卸平台（2）运输至该装卸表面（3）及自该装卸表面（3）运输至该装卸平台（2）的一纵向装卸系统（22），该装卸平台（2）具有相关联驱动的该伸缩吊杆（5）及用于该装卸平台（2）围绕该垂直旋转轴线（44）旋转的一齿环（43），其中一驱动马达（14）的一驱动小齿轮（13）与该齿环（43）啮合且刚性地系固至该底盘（1），以便围绕该垂直旋转轴线（44）旋转该装卸平台（2）。

2.如申请专利范围第1项的货车，其特征在于：该装卸平台（2）具有用于在围绕一水平回转轴（51）的一回转移动期间限制该伸缩吊杆（5）的移动空间的一控制单元（35），其中该伸缩吊杆具有取决于其回转角的一延伸长度，其中该伸缩吊杆（5）的可移动吊杆端（54）的一自动高度限制是通过用于限制该移动空间的该控制单元（35）针对每一所选择回转角调整。

3.如申请专利范围第1项的货车，其特征在于：用于移动该装卸平台（2）的该驱动马达（14）为一流体马达。

4.如申请专利范围第1项的货车，其特征在于：用于移动该装卸平台（2）的该驱动马达（14）为一电动马达。

5.如申请专利范围第2项的货车，其特征在于：用于在该伸缩吊杆（5）的该移动空间中监视一最大高度（58）的位移量测单元（7）提供于该伸缩臂（52）的相对于彼此移动的部分处及用于该伸缩臂（52）的线性驱动回转缸（57）处，该回转缸（57）经提供以用于回转。

6.如申请专利范围第5项的货车，其特征在于：用于感测该伸缩吊杆（5）的该延伸长度的位移量测单元（7）配置于该伸缩吊杆（5）的该伸缩臂（52）的该移动吊杆端（54）处，且用于感测该伸缩吊杆（5）的该回转角的位移量测单元（7）配置于该伸缩臂（52）的该回转缸（57）的线性移动部分处。

7.如申请专利范围第1项的货车，其特征在于：该装卸表面（3）及该装卸平台（2）具有用于移动该物品（39）的一相互合并可滚动装卸系统。

8.如申请专利范围第7项的货车，其特征在于：装卸表面（3）及装卸平台（2）的该可滚动装卸系统包含用于该物品（39）的纵向移动的一相互合并轨道状轨系统（22）。

9.如申请专利范围第1项的货车，其特征在于：该底盘（1）具有用于该装卸平台（2）的自主操作的一能量单元（33），其中该能量单元（33）为针对一液压驱动单元（34）的电操作所提供的一发电机。

10.如申请专利范围第1项的货车，其特征在于：该底盘（1）具有用于该装卸平台（2）的自主操作的一能量单元（33），其中该货车的一内燃机可用作用于操作一液压驱动单元（34）的能量单元（33）。

11.如申请专利范围第1项的货车，其特征在于：该底盘（1）具有用于该装卸平台（2）的自主操作的一能量单元（33），其中该能量单元（33）为针对操作一电驱动所提供的一发电机，该电驱动至少用于实施该装卸平台（2）的旋转移动。

12.如申请专利范围第2项的货车，其特征在于：用于限制该伸缩吊杆（5）的该移动空间的该控制单元（35）具有一位置计算，该位置计算是以一角长度控制及一角长度储存为基础来提供，该角长度控制及该角长度储存针对用于在环绕该货车的一区域中放下及拾取该物品（39）的所要的放下位点及拾取位点。