[发明专利]具有用于运输、放下和接收物品的多轴底盘的货车

说明书

技术领域

本发明针对具有用于运输、放下及接收物品的多轴底盘的货车，其尤其是用于待在所选择轨道安装时掉落或拾取的工作机器。

背景技术

允许装载物移动的众多吊车系统现有技术已知。组合吊车系统与底盘（例如，货车）使得除了拾取及放下紧密的装载物之外，亦有可能以灵活性方式将此装载物运输长距离至所选择位置。因此，举例而言，此类型的装卸及运输系统并不取决于诸如吊车或铲车的额外设备。

用于移动尤其重的装载物的所建立配置为（例如）诸如自German Utility Model29810104U1已知的转臂式装载机上部结构。转臂式装载机上部结构安装于底盘上，且较佳经提供以用于拾取、放下及运输标准化可互换容器。其具有水平装卸平台及在其末端区域中的两个液压移动吊杆，该吊杆在底盘的后部之上执行垂直摆动移动。以此方式，是固于吊杆的末端之间的装载物可在底盘的纵向轴线之上于后方拾取或放下。为了在装载及卸除期间使底盘稳定，可延伸后支撑件配置于装卸平台之后区域中且与扭力对抗，该扭力是由于装载物将卸于最终底盘轴之后部而出现。然而，为了在所要位置处放下装载物，在后部向外回转（swivel）的转臂式装载机的使用总是需要最小移动空间，该最小移动空间对应于底盘长度的尺寸，包括转出吊杆加上机动空间（maneuvering space）。因此，不可能在不良可到达位置放下装载物。此外，由于系固至吊杆的两端，不可能通过围绕装载物的垂直轴线旋转来对准装载物。

需要明显较小的空间的解决方案公布于German Utility Model 201 13 419U1中。此处，转臂式装载机的原理适于横向于底盘的纵向轴线来拾取及放下装载物。为此目的，配置于装卸平台的前端及后端处的吊杆执行垂直回转移动，横向地通过底盘的侧翼（flank）。为了吸收装载物扭力，底盘在放下侧上具有两个横向支撑件。此支撑件可通过在装卸平台下方系固至底盘的移位装置向外延伸。亦在此解决方案中，归因于在吊杆两端处系固，不可能通过围绕装载物之垂直轴线旋转而对准装载物。

特许公开申请案EP1712412A2展示如下可能性：通过围绕装载物的垂直轴线旋转而对准悬挂于吊杆处的装载物。在保持通过在底盘的后部之上的回转移动来移动装载物的转臂式装载机的基本构造的同时，水平定向的交叉构件在此处系固于吊杆的末端之间。两个短的轴承轴杆经提供以用于在吊杆端中接收交叉构件。该两个轴承轴杆通过可旋转轴承衬套连接至角组件，该角组件又固定地连接至一或多个挤压区段，该挤压区段连接角且形成交叉构件。用于接收装载物的装置位于交叉构件的中部，且系固至垂直枢转轴。此接收装置是马达驱动的，使得装载物可通过远程控制而围绕其垂直轴线旋转。整个配置的重心处于轴承衬套旋转轴线之下，使得接收装置由于重力总是面向下。此接收装置提供用于根据在卸除位点处的局域条件（例如，夹持条件或用于装载物的进一步运输的交通路线（access route））对准装载物的极方便的可能性。然而，由于在后端之上的回转移动，有必要在卸除或拾取装载物之前对准底盘与卸除位点。然而，为此目的，总是需要上文所述的移动空间。此外，先前技术仅被设计用于运输个别装载物，且为了执行装载及卸除程序，仍需要呈建置有装卸平台的牵引车或货车形式的用于运输所需的机动车辆。

本发明的目标为找到用于运输、放下及拾取一或多个物品（例如，尤其在所选择轨道安装时使用的工作机器）的可能性，其允许物品在无底盘至轨道安装的特殊对准的情况下以高准确度被拾取或卸下，其中货车的底盘关于放下位点或拾取位点处于限定的存取条件下。

发明内容

根据本发明，在一种具有用于运输、放下及拾取工作机器或物品的一多轴底盘的货车中，该货车具有一伸缩吊杆，该伸缩吊杆可围绕一水平回转轴回转且具有两个伸缩臂，且具有配置于该伸缩臂的可移动端之间的轴承中的一可旋转地支撑的交叉构件，及配置于该交叉构件的中心且具有一轴承支撑件的一吊钩，该轴承支撑件可围绕与该交叉构件正交的一轴线自由地旋转，上文所陈述的目标被满足在于，该底盘具有在一装卸平台上具有该可回转伸缩吊杆的一后区域，该装卸平台可围绕一旋转轴线相对于该底盘旋转，其中位于与该装卸平台相同的水平面上的一装卸表面关于驱动方向配置于该底盘上的该装卸平台的前方，且配备有用于将该物品自该装卸平台运输至该装卸表面及自该装卸表面运输至该装卸平台的一纵向装卸系统，该装卸平台具有具相关联的驱动的该伸缩吊杆及用于该装卸平台围绕该垂直旋转轴线的旋转的一齿环，其中一驱动马达的一驱动小齿轮与该齿环啮合且刚性地系固至该底盘，以便围绕该垂直旋转轴线旋转该装卸平台。