[发明专利]微型爬行机器人及使用该机器人的微型检查设备无效
| 申请号： | 201210563205.1 | 申请日： | 2012-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN103879468A | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 马切伊·奥曼;延斯·霍夫舒尔特 | 申请（专利权）人： | ABB技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 王昭林 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于在物体表面上爬行的微型爬行机器人，包括：具有彼此串联的至少两个驱动单元的链，其中至少一部分驱动单元中包含压电元件；和分别与所述链的两端相连的两个固定元件，每个所述固定元件被构造成能够可释放地固定到所述表面上。本发明还通了一种包括前述爬行机器人和连接到爬行机器人上的检测器的检查设备。 | ||
| 搜索关键词： | 微型 爬行 机器人 使用 检查 设备 | ||
【主权项】：
一种用于在物体表面上爬行的微型爬行机器人，包括：具有串联的至少两个驱动单元的链，其中至少一部分驱动单元中包含压电元件；和分别与所述链的两端相连的两个固定元件，每个所述固定元件被构造成能够可释放地固定到所述表面上。
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