[发明专利]一种用于销轴安装的机械手在审
| 申请号： | 201210560109.1 | 申请日： | 2012-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN103878557A | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 何赛年 | 申请（专利权）人： | 上海海文自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 曾少丽 |
| 地址： | 201400 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于销轴安装的机械手，支架包含两根竖梁和一根横梁，两根竖梁分别连接在横梁的两端，其特征在于，还包括滑行机构和磁铁，横梁的下侧设置滑行机构，滑行机构的下端设置磁铁。本发明通过机械手进行销轴插入轴孔内的装配，提高生产效率、降低工人劳动强度；采用气缸推送机构和滑轮滑行机构，提高销轴对准轴孔的精度；推送机构的推送杆上设置轴头，轴头采用铜材料制作，轴头的硬度低于销轴的硬度，也有效避免零件的损伤，结构简单，十分实用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 安装 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于销轴安装的机械手，包括支架，所述支架包含两根竖梁和一根横梁，所述两根竖梁分别连接在横梁的两端，其特征在于，还包括滑行机构和磁铁，所述横梁的下侧设置滑行机构，所述滑行机构的下端设置磁铁。
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