[发明专利]一种用于销轴安装的机械手

权利要求书

1.一种用于销轴安装的机械手，包括支架，所述支架包含两根竖梁和一根横梁，所述两根竖梁分别连接在横梁的两端，其特征在于，还包括滑行机构和磁铁，所述横梁的下侧设置滑行机构，所述滑行机构的下端设置磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种用于销轴安装的机械手，其特征在于：所述滑行机构包括滑车、滑轮和滑轨，所述滑车通过滑轮设置滑轨上，所述滑轨固定在横梁的下侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于销轴安装的机械手，其特征在于：所述滑轨的两端设置限位板。

4.根据权利要求2所述的一种用于销轴安装的机械手，其特征在于：所述滑轨通过螺栓固定在横梁的下侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于销轴安装的机械手，其特征在于：所述磁铁包含安装端和工作端，所述磁铁通过安装端设置在滑行机构上。

6.根据权利要求5所述的一种用于销轴安装的机械手，其特征在于：所述磁铁的工作端包含工作面，所述工作面具有凹陷部分。

7.根据权利要求6所述的一种用于销轴安装的机械手，其特征在于：所述磁铁工作端的工作面为内凹弧形。

8.根据权利要求1—7之一权利要求所述的一种用于销轴安装的机械手，其特征在于，还包括设置在其中一根竖梁上的推送机构。

9.根据权利要求8所述的一种用于销轴安装的机械手，其特征在于：所述推送机构包括推送杆、气缸，所述推送杆的第一端连接气缸，所述推送杆的另一端设置轴头。

10.根据权利要求9所述的一种用于销轴安装的机械手，其特征在于：所述轴头侧面与端面相接触的部分设置圆弧过渡。