[发明专利]管抓举装置

摘要

一种管抓举装置，包括滑动台和主体，滑动台包括承载板、滑动底座和滑动面板，主体包括一对摆动支架、一对摆动臂、支撑轴、翻转臂、叉铲，两摆动支架分别铰接在滑动面板前侧的左、右端，支撑轴的两端分别动连接在两摆动支架的上端，两摆动臂分别动连接在支撑轴的两端，每摆动臂的中部固定一横撑架，翻转臂铰接在两横撑架之间，叉铲铰接在两摆动臂的上端，翻转臂的上端通过连杆铰接在叉铲上，叉铲的左右两端各具有叉齿，叉铲的顶面相对两叉齿处各铰接有夹持爪；本发明动作灵巧，能方便正确地把地面上的管子送到管架上。又由于具有滑动台，能带动主体作前后左右方向的移动，位置调整方便，本发明为煤矿井下安装管道带来极大的方便。

主权项

一种管抓举装置，其特征在于：包括滑动台和主体，滑动台包括承载板（10）、滑动底座（1）和滑动面板（2），滑动底座（1）在承载板（10）上左右移动，滑动面板（2）在滑动底座（1）上前后移动；所述主体包括一对摆动支架（3）、一对摆动臂（5）、支撑轴（4）、翻转臂（7）、叉铲（9），所述两摆动支架（3、3）分别铰接在滑动面板（2）前侧的左、右端，所述支撑轴（4）的两端分别动连接在两摆动支架（3）的上端，所述两摆动臂（5、5）分别动连接在支撑轴（4）的两端，每摆动臂（5）的中部固定一横撑架（6），所述翻转臂（7）铰接在两横撑架（6）之间，所述叉铲（9）铰接在两摆动臂（5）的上端，翻转臂（7）的上端铰接一连杆（8），连杆（8）的另一端铰接在叉铲（9）上，叉铲（9）的左右两端各具有叉齿（9‑1），叉铲（9）的顶面相对两叉齿（9‑1）处各铰接有夹持爪（9‑2）；所述承载件（10）与滑动底座（1）之间设有前移油缸（11），滑动底座（1）与所述滑动面板（2）之间设有侧移油缸（12）；滑动面板（2）后侧的左、右端各铰接有伸展油缸（13），两伸展油缸（13）的活塞杆（13‑1）均与所述支撑轴（4）动连接，滑动面板（2）的前侧左、右端各铰接有提升油缸（15），两提升油缸（15）的活塞杆（15‑1）各铰接在对应摆动臂（5）的中部，在支撑轴（4）的中间动连接有翻转油缸（14），翻转油缸（14）的活塞杆铰接在翻转臂（7）的后端，所述叉铲（9）背面的左、右端各固定有夹持油缸（16），两夹持油缸（16）的活塞杆（16‑1）各与对应的夹持爪（9‑2）铰接。