[发明专利]管抓举装置

权利要求书

1.一种管抓举装置，其特征在于：包括滑动台和主体，滑动台包括承载板（10）、滑动底座（1）和滑动面板（2），滑动底座（1）在承载板（10）上左右移动，滑动面板（2）在滑动底座（1）上前后移动；所述主体包括一对摆动支架（3）、一对摆动臂（5）、支撑轴（4）、翻转臂（7）、叉铲（9），所述两摆动支架（3、3）分别铰接在滑动面板（2）前侧的左、右端，所述支撑轴（4）的两端分别动连接在两摆动支架（3）的上端，所述两摆动臂（5、5）分别动连接在支撑轴（4）的两端，每摆动臂（5）的中部固定一横撑架（6），所述翻转臂（7）铰接在两横撑架（6）之间，所述叉铲（9）铰接在两摆动臂（5）的上端，翻转臂（7）的上端铰接一连杆（8），连杆（8）的另一端铰接在叉铲（9）上，叉铲（9）的左右两端各具有叉齿（9-1），叉铲（9）的顶面相对两叉齿（9-1）处各铰接有夹持爪（9-2）；所述承载件（10）与滑动底座（1）之间设有前移油缸（11），滑动底座（1）与所述滑动面板（2）之间设有侧移油缸（12）；滑动面板（2）后侧的左、右端各铰接有伸展油缸（13），两伸展油缸（13）的活塞杆（13-1）均与所述支撑轴（4）动连接，滑动面板（2）的前侧左、右端各铰接有提升油缸（15），两提升油缸（15）的活塞杆（15-1）各铰接在对应摆动臂（5）的中部，在支撑轴（4）的中间动连接有翻转油缸（14），翻转油缸（14）的活塞杆铰接在翻转臂（7）的后端，所述叉铲（9）背面的左、右端各固定有夹持油缸（16），两夹持油缸（16）的活塞杆（16-1）各与对应的夹持爪（9-2）铰接。

2.根据权利要求1所述的管抓举装置，其特征在于：所述支撑轴（4）上动连接两竖撑杆（17），两竖撑杆（17）的上端分别固定在两横撑架（6）上。

3.根据权利要求1所述的管抓举装置，其特征在于：所述滑动底座（1）的左右端面上各固定有一排轮架（1-2），每一轮架（1-2）上连接一滚轮（1-1），所述承载板（10）的左右侧各固定有前后向滑轨架（10-1），滑动底座（1）上的两排滚轮（2-1）分别处于承载板（10）的两前后向滑轨架（10-1）的滑轨面上。

4.根据权利要求1所述的管抓举装置，其特征在于：所述滑动面板（2）的前后侧面上各固定有一排轮架（2-2），每一轮架（2-2）上连接一滚轮（2-1），所述滑动底座（1）的前后侧各设有左右向滑轨架（1-3），滑动面板（2）上的两排滚轮（1-1）分别处于滑动底座（1）的两左右向滑轨架（1-3）的滑轨面上。