[发明专利]管抓举装置

说明书

技术领域

本发明涉及管抓举装置。

背景技术

在煤矿井下需要铺设管道，用于输水、输气，由于管道是多层架设，需要把管子逐根地送到不同的高度，管道的架设，最高一层和最低一层距离有3米之多。中国专利号是200420120710．X的实用新型专利说明书公开的一种液压铲夹多功能装载机，在原ZL50C抓管机的主车基础上作的改进，增加了主臂、副臂、倾动臂、举升臂和液压回路装置，上述的液压铲夹多功能装载机仅能在地面上实现对管材的运输。目前煤矿井下的管道铺设，只能采用手动起重装置，费时费力，没有合适的能用于煤矿井下管道安装的机械。

发明内容

本发明的目的在于提出一种动作灵巧、能把管子逐根地送到不同高度的管抓举装置。

为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：本发明包括滑动台和主体，滑动台包括承载板、滑动底座和滑动面板，滑动底座在承载板上左右移动，滑动面板在滑动底座上前后移动；所述主体包括一对摆动支架、一对摆动臂、支撑轴、翻转臂、叉铲，所述两摆动支架分别铰接在滑动面板前侧的左、右端，所述支撑轴的两端分别动连接在两摆动支架的上端，所述两摆动臂分别动连接在支撑轴的两端，每摆动臂的中部固定一横撑架，所述翻转臂铰接在两横撑架之间，所述叉铲铰接在两摆动臂的上端，翻转臂的上端铰接一连杆，连杆的另一端铰接在叉铲上，叉铲的左右两端各具有叉齿，叉铲的顶面相对两叉齿处各铰接有夹持爪；所述承载件与滑动底座之间设有前移油缸，滑动底座与所述滑动面板之间设有侧移油缸；滑动面板后侧的左、右端各铰接有伸展油缸，两伸展油缸的活塞杆均与所述支撑轴动连接，滑动面板的前侧左、右端各铰接有提升油缸，两提升油缸的活塞杆各铰接在对应摆动臂的中部，在支撑轴的中间动连接有翻转油缸，翻转油缸的活塞杆铰接在翻转臂的后端，所述叉铲背面的左、右端各固定有夹持油缸，两夹持油缸的活塞杆各与对应的夹持爪铰接。

所述支撑轴上动连接两竖撑杆，两竖撑杆的上端分别固定在两横撑架上。

所述滑动底座的左右端面上各固定有一排轮架，每一轮架上连接一滚轮，所述承载板的左右侧各固定有前后向滑轨架，滑动底座上的两排滚轮分别处于承载板的两前后向滑轨架的滑轨面上。

所述滑动面板的前后侧面上各固定有一排轮架，每一轮架上连接一滚轮，所述滑动底座的前后侧各设有左右向滑轨架，滑动面板上的两排滚轮分别处于滑动底座的两左右向滑轨架的滑轨面上。

本发明具有如下积极效果：本发明相当机器人，各油缸动作采用程度控制。其摆动臂相当人臂，翻转臂相当手腕，叉铲相当人手，夹持爪相当手指，所以动作灵巧，通过摆动臂、翻转臂、叉铲和夹持爪之间的配合动作，能方便正确地把地面上的管子送到管架上，而且能夹持不同管径的管子。又由于具有滑动台，能带动主体作前后左右方向的移动，不需要移动车辆，位置调整方便。本发明具有省力、省人、安全可靠、快捷、机械化程度高的优点，为煤矿井下安装管道带来极大的方便。

附图说明

图1是本发明（省略承载板）的张开状态立体图。

图2是本发明（省略承载板）的主视图。

图3是图2的左视图。

图4是图2的俯视图。

图5是本发明收拢状态的主视图。

图6是图5的左视图。

图7是叉铲的夹持图。

图8是叉铲的夹持图。

图9是安装有本装置的无轨胶轮车示图。

图10至图12是不同的使用状态图。

具体实施方式

实施例1

见图1至图6，本实施例包括滑动台和主体。

所述滑动台包括承载板10、设置在承载板10上的滑动底座1和设置在滑动底座1上的滑动面板2。

所述承载板10的左右侧各设有前后向设置的滑轨架10-1，承载板10上固定有前后向设置的至少一条T字形或工字形导轨10-2（见图5和图6）。

所述滑动底座1的左右端面上各固定有一排轮架1-2，每一轮架1-2上连接一滚轮1-1，滑动底座1上的两排滚轮1-1分别处于承载板10的两前后向滑轨架10-1的滑轨面上。上述滚轮1-1可以采用滚动轴承。滑动底座1的底面上对应承载板10的每一导轨10-2固定有一对角形件1-4，每对角形件1-4之间的空间形成一条导向槽1-4-1（见图3和图6），承载板10上的导轨10-2处于滑动底座1对应的导向槽1-4-1中。所述滑动底座1的前后侧还各设有左右向滑轨架1-3，滑动底座1的台面上设置有固定插销1-5。