[发明专利]基于单个移动节点对一静止节点进行二维无线定位的方法

摘要

基于单个移动节点对一静止节点进行二维无线定位的方法，涉及一种无线定位的方法，所述方法包括基于单个移动无线节点对一静止无线节点进行二维定位的方法，方法实现包括利用惯性传感器件测量加速度和角速度等信息来实现移动节点的相对位置推算，通过确定几个点坐标来作为虚拟定位标定点，利用确定这几个标定点时与静止节点之间的测量距离，利用定位算法，解算出静止节点相对于移动节点的相对坐标，并在手持设备上显示出来，在消防救援现场，搜救人员可以快速准确的找到遇险人员。

主权项

基于单个移动节点对一静止节点进行二维无线定位的方法，其特征在于，所述方法包括利用无线测距和位置推算技术，采用定位算法，只需要一个移动节点通过构造多个虚拟标定点就能完成对静止节点的相对位置定位；无线测距是指其节点之间的测量距离是指利用静止节点和移动节点进行无线通信，测出两个节点的物理距离；惯性位置推算是指利用虚拟定位标定点，及这几个虚拟定位标定点与静止无线节点之间的测量距离，利用最小二乘算法、极大似然法或卡尔曼滤波算法解算出静止无线节点相对于移动无线节点的相对坐标；虚拟定位标定点是指使用者携带移动无线节点，启动搜索过程，以此动作开始时自己的位置为坐标原点，使用者进行移动，根据相对位置推算方法，记下移动中某个时刻相对于原点的坐标，并把此位置作为一个虚拟定位标定点，确定这几个标定点时与静止节点之间的测量距离，利用定位算法，解算出静止节点相对于移动节点的相对坐标，并在手持设备上显示出来即可。