[发明专利]一种无人飞艇的无线飞行遥控器及其无线飞行遥控方法无效
| 申请号： | 201210541452.1 | 申请日： | 2012-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN102981508A | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 方力 | 申请（专利权）人： | 中国航空无线电电子研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G08C17/02 |
| 代理公司： | 上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙) 31239 | 代理人： | 杜林雪 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种用于无人飞艇的无线飞行遥控器，包括遥控器外壳、旋钮电位器、摇杆机构、模拟信号采集模块、无线RS485传输模块和天线、电池和电源处理模块，无线飞行遥控器将采集的控制信号，通过无线RS485的方式传送给地面站，再由地面站通过统一的链路传给无人飞艇。本发明能使无人飞艇在飞行的各个阶段保持一条通讯链路，不需要进行切换，使舱外操控手使用灵活，活动范围不受约束。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 飞艇 无线 飞行 遥控器 及其 遥控 方法 | ||
【主权项】：
一种用于无人飞艇的无线飞行遥控器，包括遥控器外壳、旋钮电位器、摇杆机构、模拟信号采集模块、无线RS485传输模块和天线、电池和电源处理模块，其特征在于：所述旋钮电位器产生飞艇的涵道转向、以及发动机混合比控制信号；所述摇杆机构包含一个产生飞艇升降及横滚控制信号双自由度摇杆以及一个产生油门控制信号的单自由度摇杆；所述模拟信号采集模块采集电位器旋钮及摇杆所产生的控制信号，通过内部电路转换成RS485串行总线信号，并将其传送给无线RS485通讯模块；所述无线RS485通讯模块包括RS485接口芯片，主控制芯片，射频输入匹配电路，射频芯片，射频输出匹配电路以及电源调整器，无线RS485通讯模块接收到模拟信号采集模块传输来的RS485串行总线信号，通过天线传输给地面站内的无线RS485通讯模块；所述电源处理模块将电池的电压调整为其他模块所需要的工作电源。
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