[发明专利]一种无人飞艇的无线飞行遥控器及其无线飞行遥控方法

权利要求书

1.一种用于无人飞艇的无线飞行遥控器，包括遥控器外壳、旋钮电位器、摇杆机构、模拟信号采集模块、无线RS485传输模块和天线、电池和电源处理模块，其特征在于：

所述旋钮电位器产生飞艇的涵道转向、以及发动机混合比控制信号；

所述摇杆机构包含一个产生飞艇升降及横滚控制信号双自由度摇杆以及一个产生油门控制信号的单自由度摇杆；

所述模拟信号采集模块采集电位器旋钮及摇杆所产生的控制信号，通过内部电路转换成RS485串行总线信号，并将其传送给无线RS485通讯模块；

所述无线RS485通讯模块包括RS485接口芯片，主控制芯片，射频输入匹配电路，射频芯片，射频输出匹配电路以及电源调整器，无线RS485通讯模块接收到模拟信号采集模块传输来的RS485串行总线信号，通过天线传输给地面站内的无线RS485通讯模块；

所述电源处理模块将电池的电压调整为其他模块所需要的工作电源。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人飞艇的无线飞行遥控器，其特征在于所述遥控器外壳采用人体工学设计，材质选用了ABS塑料以及铝合金。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人飞艇的无线飞行遥控器，其特征在于，所述模拟信号采集模块包括模拟量采集芯片，ADC转换芯片，程序存储芯片，嵌入式控制器，RS485接口芯片，电源调整芯片。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人飞艇的无线飞行遥控器，其特征在于，所述无线RS485通讯模块包括主控制芯片，射频输入匹配电路，射频芯片，射频输出匹配电路以及电源调整器。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人飞艇的无线飞行遥控器，其特征在于，所述电池采用大容量可充电锂电池，经过电源处理模块后，提供模拟信号采集模块、无线RS485通讯模块、旋钮电位器和摇杆机构的工作电源。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人飞艇的无线飞行遥控器的无线飞行遥控方法，其特征在于，包含如下步聚：

步聚一：使用旋钮电位器产生飞艇的涵道转向以及发动机混合比控制信号，使用双自由度摇杆产生飞艇升降及横滚控制信号，使用单自由度摇杆产生油门控制信号；

步聚二：模拟信号采集模块采集电位器旋钮及摇杆所产生的控制信号，通过内部电路转换成RS485串行总线信号，并将其传送给无线RS485通讯模块；

步聚三：无线RS485通讯模块接收到模拟信号采集模块传输来的RS485串行总线信号，通过天线传输给地面站内的无线RS485通讯模块。