[发明专利]扫地机器人的控制方法在审
| 申请号： | 201210520962.0 | 申请日： | 2012-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN103251360A | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 滕有为;洪士哲;冷耀世 | 申请（专利权）人： | 恩斯迈电子（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 史新宏 |
| 地址： | 518108 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的一实施例为一种扫地机器人的控制方法，适用于一扫地机器人。该方法包括：该扫地机器人以一第一方向移动；当该扫地机器人的一光检测器检测一光线时，该扫地机器人维持以该第一方向继续移动；当该光检测器检测不到该光线时，该扫地机器人移动一预定距离后停止；该扫地机器人以一第二方向移动并离开该光线所标示的一限制区域。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种扫地机器人的控制方法，适用于一扫地机器人，包括：该扫地机器人以一第一方向移动；当该扫地机器人的一光检测器检测一光线时，该扫地机器人维持以该第一方向继续移动；当该光检测器检测不到该光线时，该扫地机器人移动一预定距离后停止；以及该扫地机器人以一第二方向移动。
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