[发明专利]一种定位漂移的处理方法

摘要

一种定位漂移的处理方法，在定位终端从不定位切换为定位的时刻，先判断该时刻下定位终端的状态，若定位终端为静态，则按照静态漂移过滤处理，即根据定位终端不定位的累积时间以及与上一有效定位点的偏差距离来设置过滤延时时间，而后在过滤延时时间内，按照静态位置锁定算法，取过滤延时时间内确定的若干有效样本点的经纬度均值来锁定新的有效位置点；若定位终端为动态，则根据不定位累积时间用接收到的定位数据刷新定位点。本发明的方法适用于GPS卫星定位、北斗卫星定位等定位技术，符合统计规律，数据处理较为简单、实施成本低，适用范围广，而且同时支持定位数据的实时处理和后端处理两种方式。

主权项

一种定位漂移的处理方法，其特征在于：在定位终端从不定位切换为定位的时刻，先判断该时刻下定位终端的状态，若定位终端为静态，则按照静态漂移过滤处理，即根据定位终端不定位的累积时间以及与上一有效定位点的偏差距离来设置过滤延时时间，而后在过滤延时时间内，按照静态位置锁定算法，取过滤延时时间内确定的若干有效样本点的经纬度均值来锁定新的有效位置点；若定位终端为动态，则根据不定位累积时间用接收到的定位数据刷新定位点；所述静态位置锁定算法具体包括如下步骤：定位终端根据过滤延时时间设定要采集并用于计算的有效定位的样本点总个数为m，其中确定为有效样本点的最少个数为n，i∈[0,m]，a定位终端采集多个有效定位的样本点Pi，取前n个样本点P0‑Pi＝n‑1组成样本组；b计算样本组内所有样本点的经纬度均值得到重心点P'，分别计算各个样本点到该重心点P'的距离li,并求出li的平均距离c将的样本点标识为无效样本点并剔除出该样本组，其余标记为有效样本点，判断i是否大于或等于m，若是，则进入步骤d；若否，则将样本点Pi＝i+1加入样本组，重复步骤b；d将样本组内的所有有效样本点进行经纬度均值计算即得到有效位置点；在步骤c中将无效样本点组成无效样本组，将有效样本点组成有效样本组，当无效样本组中的无效样本点个数大于或等于n时，每增加一个新的无效样本点都进行如下步骤：c1计算无效样本组内所有样本点的经纬度均值得到重心点P'，分别计算各个样本点到该重心点P'的距离li,并求出li的平均距离c2将的样本点剔除出该无效样本组；当无效样本组的样本点个数大于或等于有效样本组的样本点个数，计算此时有效样本点的若则无效样本组升格为有效样本组，原有效样本组降格为无效样本组。