[发明专利]一种基于目标特征的运动矢量估计方法

摘要

本发明公开了一种基于目标特征的运动矢量估计方法，属于非接触式明渠测流的技术领域。本发明处理前后两帧视频图像得到目标特征值，对目标特征值差值最小的目标做特征值匹配，对特征匹配跟踪法的结果做反向校验，最后得到一一对应的跟踪结果，提高了匹配精度，避免了目标运动矢量再时空分布不均或密度较低的缺陷；一一对应的匹配结果对新流入摄像机画面范围的漂浮物和流出的漂浮物也能够很好的检验，提高了系统的鲁棒性。

主权项

一种基于目标特征的运动矢量估计方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1，获取web服务器中前后两帧视频图像，处理每帧视频图像得到目标图像；步骤2，计算每帧视屏图像中的目标特征值；步骤3，以前一帧视频图像中的一个目标为样本目标，根据样本目标特征值计算出河流水面流速起始值；步骤4，利用特征匹配跟踪方法，比较后一帧视频图像中目标特征值和步骤3所述样本目标的特征值，获取前后两帧视频图像中目标特征值差最小的目标；步骤5，在搜索范围内寻找后一帧视频图像中唯一与步骤3所述样本目标特征值差值最小的目标，并计算河流水面流速初始矢量，其中：所述搜索范围是在样本目标运动方向正负M度以内，到样本目标距离在平均运动距离N倍以内的水面区域，M为小于180的正数，N为小于2的整数；步骤6，重复步骤3至步骤5，直至前一帧视频图像中的每一个目标都作为样本目标与后一帧视频图像中的所有目标进行特征值匹配并计算出河流水面流速矢量；步骤7，利用步骤5得到的河流水面流速初始矢量和步骤6得到的河流水面流速矢量构成河流水面流速场。