[发明专利]车道追踪系统有效
| 申请号： | 201210509802.6 | 申请日： | 2012-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN103129555A | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | W.张;B.B.利特库希 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W40/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 葛青 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于机动车辆的车道追踪系统该包括摄像头和车道追踪处理器。摄像头配置为从宽角度视野接收道路的图像和产生对应的图像数字表示。车道追踪处理器配置为从摄像头接收图像数字表示，和配置为：检测一个或多个车道边界，每一个车道边界包括多个车道边界点；将多个车道边界点转换到笛卡尔车辆坐标系中；和将可靠性加权模型车道线拟合到多个点。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 追踪 系统 | ||
【主权项】：
一种用于机动车辆的车道追踪系统，该系统包括：摄像头，配置为从宽角度视野接收图像和产生对应的图像数字表示；车道追踪处理器，配置为接收图像数字表示，并进一步配置为：检测一个或多个车道边界，每一个车道边界包括多个车道边界点；将多个车道边界点转换到笛卡尔车辆坐标系中；和将可靠性加权模型车道线拟合到所述多个点。
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